中国石油大学华东机械原理期末06-07机械原理考题B答案

2006 —2007 学年第1、2机械原理课程试卷(B卷)答案及评分标准

本试卷共 9 道大题,满分100分。 一、填空(本大题10分,每小题1分)答案 1、机构传力性能的好坏可用 机构传动角的大小 来衡量。 2、机构出现死点的原因是 其传动角等于零 。 3、平面连杆机构具有急回特性在于 机构极为夹角 不为零。 4、对于直动平底从动件盘形凸轮机构,避免产生运动失真的方法是 增大基圆半径 。 5、移动副的自锁条件是 β< ? ,转动副的自锁条件是 e <ρ 。 授 课 专业班级: 6、斜齿轮的当量齿轮是指 与斜齿轮法面齿形相当的虚拟直齿轮 。 7、欲将以匀速旋转运动转变为直线往复移动,可采用 曲柄滑块机构、齿轮齿条机构 凸轮机构 等实现功能要求。(至少说出3种机构) 8、平面四杆机构演化的基本途径为 改变构件的相对尺寸和形状、取不同的构件为机架、 改变运动副的尺寸 。 9、表征机械运转周期性波动的两个基本参数是 机械的平均角速度和速度不均匀系数 。 10、渐开线齿轮传动的可分性是指 齿轮实际中心距与设计中心距稍有偏差,两齿轮的传动 比保持不变 。 二、图解法设计连杆机构(本大题8分)答案 设计一摆动导杆机构。如图所示,已知LO1O2=45mm,行程速比系数K=1.4,求曲柄LO1A。 (注:严格按比例绘制,作图过程无需说明,但应保留作图线。) 解: 1、确定比例尺μL=取定值; (1分) 2、按比例作出LO1O2 ; (1分)

K?13、计算ψ=θ=180K?1=300; (3分) 0并作出导杆摆动范围ψ=θ,O2A1线和O2A2线。 4、 过O1作O2A1垂线,则,曲柄 LO1A= O1A1μL=12mm。 (3分) 1

三、自由度计算(本大题8分)答案 试计算图示机构的自由度,并判定该机构是否具有确定的运动规律。若有复合铰链、局部自由度、虚约束, 须在图中标出。(原动件数量如图所示) 解: C为复合铰链; (1分) N(或M)、G(或H)为虚约束; (1分) E为局部自由度。 (1分) n=7、PL= 9 、PH=1 (1分) F?3n?2PL?PH?3?7?2?9?1=2 (3分) 因为机构自由度数大于零,且等于原动件数,所以机构有确定的运动。(1分) 四、轮系传动比计算(本大题12分)答案 图示轮系,已知各轮齿数为z1=z2=30,z3=40,z4=20,z5=18,z6=38,试求传动比i1H,并说明n1、nH转向 关系。 解:要区分出定轴轮系和基本周转轮系 1、1-2组成定轴轮系 (2分) nz30 i12?1?2??1,所以n1=n2 n2z130 2、3-4-5-6-H组成周转轮系 Hi36?n3?nHz4z620?3819??? (3分) n6?nHz3z540?1818 n6=0,所以,i3H=-1/18,n3与nH转向相反。(3分) 联立1、2,且n3=n2,解得: i1H=-1/18 (2分) n1与nH两者转向如图所示。 (2分) 五、齿轮参数测定(本大题10分)答案 在一机床的主轴箱中有一直齿渐开线标准齿轮,发现该齿轮已经损坏,需要重做一个齿轮更换,试确定这个 齿轮的模数和齿顶高系数。经测量,其压力角α=20o,齿数z=40,齿顶圆直径da=83.207mm,跨5齿的公法线长度L5=27.512mm,跨6齿的公法线长度L6=33.426mm。 解: 1、基节与公法线长度的关系 pB?L6?L5?33.426?27.512?5.914mm (3分) 2、基节的公式 pB??mcos???mcos20, (2分) 所以解得 m=2.003 (1分) 标准化后 m=2 3、da?m(z?2ha)?83.207,所以 (3分) *o?0.80175 (1分) *标准化ha?0.8

*ha2

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六、瞬心法计算(本大题12分)答案

如图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触。 求: (1)找出机构的所有瞬心; (2)用瞬心法求轮1和轮2的角速比 解: 1、各瞬心位置如图所示,共6个瞬心。(4分) 2、在瞬心P12有 v1=v2 (2分) 3、而P24 为构件2的绝对瞬心,所以 v2=ω22r2 (2分) 4、而P14 为构件1的绝对瞬心,所以 v1=ω1r1 (2分) 授 课 专业班级: ?12r2?5、 (2分) ?2r1 七、凸轮图解法(本大题12分)答案 图示盘型凸轮机构,已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的偏心圆盘。 求解: 1、确定凸轮的合理转向。 2、画出凸轮的理论轮廓。 3、画出凸轮的基圆,并标出基圆半径r0。 4、标出机构在图示位置时,从动件的位移s。 5、画出凸轮轮廓上的D点与从动件接触时, 机构的压力角α。 解: 1、 凸轮转向如图所示; (1分) 2、 凸轮的理论轮廓如图所示;(2分) 3、 凸轮的基圆和基圆半径r0如图所示;(3分) 4、 该位置从动件的位移如图所示;(3分) 5、 在D点接触时,机构的压力角如图所示。(3分)

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