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练习题
第一节 陀螺罗经指北原理
1、何谓自由陀螺仪 C 。
A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D．高速旋转的三自由度陀螺仪
2、从工程技术角度，陀螺仪的定义为 A 。
A．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 B．转子及其悬挂装置的总称
C．具有三自由度的转子 D．高速旋转的对称刚体
3、何谓陀螺仪的定轴性 C 。
A．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 B．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 C．其主轴指向空间的初始方向不变 D．相对于陀螺仪基座主轴指向不变
4、三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向 A ，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将 。
A．空间某一方向；产生进动 B．真北；指向真北 C．空间某一方向；保持指向不变 D．A和C对 5、满足下列 D 时，陀螺仪才具有定轴性。
A．高速旋转 B．陀螺仪中心与其重心重合 C．不受任何外力矩 D．A＋B＋C
6、高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 C 。
A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北
7、在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与 C 。
A．外力矩成正比；动量矩成正比 B．外力矩成反比；动量矩成反比 C．外力矩成正比；动量矩成反比 D．外力矩成反比；动量矩成正比 8、自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端 B 进动。
A．水平向东 B．水平向西 C．垂直向上 D．垂直向下 9、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的最主要因素是 A 。
A．地球自转角速度的垂直分量 B．地球自转角速度的水平分量 C．陀螺仪本身的特性 D．在陀螺仪主轴上外加力矩 10、当自由陀螺仪相对于水平面作视运动时，其进动角速度与 C 有关。 A．地理纬度 B．方位角 C．A＋B对 D．高度角
11、机械摆式罗经等幅摆动的轨迹为一椭圆，若罗经结构参数不变，船位不变时 A 。
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A．椭圆扁率不变 B．椭圆扁率随机变化 C．长半轴增大，短半轴相应地减小 D．以上均错
12、若在赤道上，陀螺仪主轴位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将 C 。
A．向东偏 B．向西偏 C．保持在子午面内 D．保持一定的高度角 13、满足 C ，陀螺仪主轴在地球上保持稳定不动。 A．主轴相对方位运动角速度为零 B．主轴相对垂直运动角速度为零
C．主轴相对方位和垂直方向的运动角速度均为零 D．主轴空间绝对运动角速度为零 14、受地球自转的影响并在控制力矩的作用下，陀螺仪主轴将作 A 的摆动。
A．椭圆等幅 B．圆型等幅 C．双曲线等幅 D．螺旋线等幅 15、陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是 C 。
A．克服陀螺仪主轴在高度上的视运动 B．消除纬度误差 C．克服陀螺仪主轴在方位上的视运动 D．消除速度误差 16、陀螺仪具有控制力矩，可使主轴具有 B 的性能。 A．相对于宇宙稳定不动 B．具有寻找真北 C．具有稳定指北 D．A和B均对 17、引起陀螺罗经控制力矩变化的因素为 C 。
A．纬度 B．方位角 C．高度角 D．主轴动量矩 18、起动船用陀螺罗经时，其主轴指北端的摆动轨迹为 A 。
A．收敛螺旋线 B．指数衰减曲线 C．椭圆曲线 D．以上均错 19、在北纬自由陀螺仪主轴相对子午面向东作视运动，这是由于 C 作用。 A．地球自转角速度 B．地球自转角速度的水平分量 C．地球自转角速度的垂直分量 D．主轴高速旋转的角速度 20、陀螺罗经的阻尼因数或称衰减因数是表示主轴在 A 减幅摆动过程的快慢程度。
A．方位角上 B．高度角上 C．多余液体角 D．以上均对 21、若在北纬，陀螺仪主轴作视运动，则 B 。 A．主轴视运动的角速度等于地球自转角速度
B．主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升 C．主轴指北端向西偏离子午面后叉相对水平面下降 D．主轴指北端每24h水平旋转一周
22、安许茨系列罗经获得控制力矩的方法是 A 。 A．使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心下移
B．在平衡陀螺仪南北方向上挂上盛有液体的容器 C．由电磁摆所控制的力矩器产生
D．使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心上移
23、因采用控制力矩的方式不同，安许茨型罗经动量矩指向 C ，而液体连通器式罗经动量矩指向 。
A．北；北 B．南；南 C．北；南 D．南；北 24、舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为 C ，陀螺罗经不存在第一类冲击误差。
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A．6h B．90min C．84.4min D．60min
25、陀螺罗经的阻尼因数表示主轴减幅摆动过程快慢程度，其大小在 B 范围。
A．1～2 B．2.5～4 C．5～10 D．以上均错 26、根据“海船航行设备规范”的要求，一般要在开航前4～6h起动陀螺罗经，这是因为 C 。
A．罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作温度 B．罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作电流 C．罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到稳定
D．罗经约经3个周期的阻尼摆动才能转速稳定、误差消除
27、下列罗经中 D 罗经采用长轴阻尼法； 罗经采用短轴阻尼法。
A．阿玛-勃朗系列；安许茨系列 B．斯伯利系列；阿玛-勃朗系列
C．阿玛-勃朗系列；斯伯利系列 D．安许茨系列；斯伯利系列和阿玛-勃朗系列 28、在北纬静止基座上，下重式罗经主轴指北端的稳定位置是 A 。 A．子午面内水平面之上 B．子午面内水平面之下 C．子午面之东水平面之上 D．子午面之西水平面之下 29、把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要 B 。 A．克服地球自转
B．克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动 C．克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动 D．克服陀螺仪的定轴性
30、一个自由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经，必须对其施加 D 。 A．进动力矩和稳定力矩 B．控制力矩和稳定力矩 C．进动力矩和阻尼力矩 D．控制力矩和阻尼力矩
31、液体连通器式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向水平面靠拢时，阻尼力矩起到 A 的作用。
A．增进其靠拢 B．阻止其靠拢 C．不起作用 D．以上都不对