《机械原理》课程设计任务书
搅拌机机构设计与分析
1. 机构简介
搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。
工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。
附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2. 设计数据
设计数据如附表1-1所示。
附表1-1 设计数据
连杆机构的运动分析 1
x mm 525 530 535 545 3. 设计内容
y lAB 400 405 420 425 240 240 245 245 lBC 575 580 590 600 lCD lBE 405 410 420 430 1360 1380 1390 1400 n 2 S3 S4 r/min 位于 BE 中点 位于 CD 70 65 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 中点 60 60
连杆机构的运动分析
已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n2。
要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。
附表1-2 机构位置分配图
学生编号 1 6 2 7 3 8 4 8’ 5 9 6 10 7 11 8 8’ 9 1 10 2 11 3 11’ 4 12 5 位置 编号 11’ 12 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E的各对应点E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置
目 录
1课程设计的任务与要求
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1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求
1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成 （设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致）
2课程设计的机构
2.1原动件设计
2.1.1电机选型
2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可）
2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计
3设计小结 4参考文献
心得体会
机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过
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