由于南京跃进厂本身就有组装苏联GAZ系列卡车的经验，并且可以独立生产GAZ-51国产版卡车的能力。因此跃进厂决定采用直列六缸NJ-70H发动机（GAZ-51发动机国产版）。装备4前速变速器、具有高低两速切换的分动器、前后硬轴非独立悬架、前后鼓制动、后传动轴间驻车系统。这样的设定在当时的中国汽车制造标注来看是较先进的了。
1970年南京跃进开始立项至1977年正式研发完成，并通过了中央军委军用车定型委员会批准定型，车型代号为NJ211B型1吨级军用越野车。在研发的7年中南京跃进厂推出了23台测试用车，进行了6轮不同改型的试验车的实际路测。顺利完成了在黑龙江的海拉尔零下40度的低温启动试验，冰雪路面16度陡坡通过性试验，在云南西双版纳完成了高温耐久性长途机动行驶实验，在新疆戈壁滩进行了复杂路况坦克装甲车编队行进实验。甚至为了日后拥有更加丰富的改型车而进行了飞机牵引、火箭炮、反坦克导弹搭载实验（红箭73）。
最终在1977年3月完成了所有规定实验，并顺利通过定型验收。至此我军轮式装备中除BJ212，又多了一套拥有丰富扩展能力轮式载具。
遗憾的是作为解放军现役装备的NJ211B基型车以及变形车，到目前为止流落到民间的资料和实车极少。除广西、河南、河北和南京等少数地区存有少量实车外，几乎都在总后某部洞窟中作为战备物资存储。而早在1989年夏天笔者的父亲对这款车产生了极大的兴趣，前后20于年一直在收集相关资料，可惜部分胶片资料以及文字资料在数次搬家中丢失。