应急通信车天线控制部分简介
应急通信车作为应急卫星通信系统的重要组成部分，为公司应对突发事件和
大型作业提供快速及时的通信保障，其强大的视频、语音和数据实时交互传送通信能力，为公司应急决策提供依据。应急通信车的主要通信设备包括：天线、天线控制器、卫星路由器、解码器、编码器、音视频分配处理系统、单兵图传系统和电源系统等。本文主要介绍天线控制器。为了更加清晰地认识天线控制器中的各个参数，有必要对移动天线平台做一个简单介绍。
一． 天线
应急通信车的天线采用的是C-COM卫星公司的iNetVu@1200系列移动天线，其主要参数如表1所示： 大小（Dimensions） 1321mm*559mm 基座（Base Plate） 1772mm*1235mm*489mm 装舱大小（Stowed Dimensions） 92kg 重量（Weight） 最大展开高度（Maximum Deploy 1676mm Height ） 489mm 入仓高度（Stow Height） 机械特性（Mechanical） 平台几何特性（Platform Geometry） 3轴变速驱动 调整传感器（Deployment Sensors） GPS天线、罗盘、倾斜仪 移动范围（Range of Motion） 方位角（Azimuth） 200°扇区交替覆盖360° 俯仰角（Elevation） －90°到75° 极化角（Polarization） －90°到＋90° 电气特性（Electrical） 发射电平（Transmit Power） 2w到8w(Watt) 发射频率范围（Transmit Frequency 13.75——14.50GHz(Ku-Band) Range） 接收频率范围（Receive Frequency 10.95——12.75GHz(Ku-Band) Range） 驱动（Motors） 12V DC 15A Maximum 电气接口（Electrical Interface） 驱动速度（Motor Speed） 展开时仰角（Deploying Elevation） 可变，2°/秒（典型值） 展开时方位角（Deploying Azimuth） 可变，15°秒（最大值），10°秒（典型值） 聚焦最大值时（Peaking on Satellite 0.2°秒 Signal） 操作条件（Operational Conditions） 风速（Wind） 小于64km/h 温度（Temperature） －30℃到55℃ 表1 天线参数 移动式天线的主要参数为：仰角、方位角和极化角，它们分别由三个电机驱动，其具体位置如图1所示。
图1 天线极其驱动器
二．
天线控制器
天线控制器采用的是C-COM公司的iNetVu 7000 Controller控制器，其强大的预设置能力和丰富的接口为天线的自动“寻星”提供了保证。iNetVu 7000 Controller主要提供四种操作方式，通过前面板的LCD和按钮操作，USB接口操作，Web操作和Console口操作。下面主要介绍其前三种操作方式，并通过操作对寻星的各个参数有一个系统的了解。iNetVu 7000 Controller的外观如图2所示，前面板包括LED指示灯、LCD显示屏幕、操纵键、手动控制按钮、自动控制按钮和重启键等组成。通过前面板操作就可以顺利的对天线进行自动寻星和手动控制。后面板提供的接口有电源接口、天线控制接口、USB接口、网络接口、传感器接口、串口、接收信号入口、接收信号出口、GPS天线接口等。
天线控制器前面板分别有自动寻星按钮和手动寻星按钮。自动寻星按钮通过预先设置好的参数就可以实现“一键寻星”功能。手动寻星按钮可以通过手动的操作天线的仰角、方位角、极化角和转动速度来进行寻星。下面主要介绍自动寻星极其参数设置。 1． 面板操作
图2 天线控制器外观及接口
通过天线控制器中间的显示屏和操纵按钮就可以完全设置天线控制器的寻星参数，天线控制器的状态通过前面板的指示灯给出，其具体含义如下：
图3 iNetVu 7000 Controller前面板指示灯 “POWER”常亮表示电源已打开。 “MOTOR”闪烁表示驱动器在工作。
“COMM/LOCK”指示卫星“猫”和天线控制器之间的通信状态。两秒闪烁一次表示没有通信；一秒闪烁一次表示无意义的通信；四分之一秒闪烁一次表示命令正在执行；常亮表示卫星已锁定。
“TX EN”常亮表示发射机已工作。
“STOW”常亮表示天线在存储的位置。
iNetVu 7000 Controller的主菜单包括一下几个子菜单：