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课题1： 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 课题2： PLC 控制变频调速系统设计与调试
课题3： 五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试 课题4： 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题5： 机械手操作控制装置 课题6： 工业铲车操作控制 课题7： 车辆出入库管理 课题8： 自动门控制装置
课题9： 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题10：锯齿波发生器
课题1：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
-------------------------------------------------------------------------------- 一、控制要求：
1． 系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停 止工作。
2．控制对象有八个：
东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，
东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。 3．控制规律：
1） 高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。 2） 高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
二、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书 三、答辩问题：
1．正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动? 2．高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？
3．正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动? 4．高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动? 5．如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?
课题2：PLC控制变频调速系统设计与调试
-------------------------------------------------------------------------------- 一、控制要求：
1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制： 0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min； 5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min； 10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min； 输入电压与输出频率按线性关系变化。
2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3．改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程。 二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书 三、答辩问题：
1． 如何利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？
2． 如何利用 D/A1 来输出六个斜率小于零的锯齿波 (见附图)？
如何利用 D/A2 来输出三个三角波 (见附图)？
4．当输出的函数波形的时间座标改为小时，梯形图作何改动? 5．当输出的函数波形的电压座标有改动，梯形图作何改动?
课题3：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试
-------------------------------------------------------------------------------- 一、控制要求：
1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 2．系统应具备下列几项控制功能:
1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。 4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 3．系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮