FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2
2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修
(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表 代 号 含 义 备 代 号 含 义 备注 注 PRDY 位置控制准备好 绿DC 直流母线过电压报警 红色 色 VRDY 速度控制单元准备 绿LV 驱动器欠电压报警 红色 好 色 HC 驱动器过电流报警 红OH 速度控制单元过热 色 HV 驱动器过电压报警 红OFAL 数字伺服存储器溢出 色 OVC 驱动器过载报警 红FBAL 脉冲编码器连接出错 色 TG 电动机转速太高 红 色 1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。
(2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。
表5-9 FANUC C/α/αi系列(SVU型)7段数码管状态一览表 数码管显示 含 义 备 注 － 速度控制单元未准备好 开机时显示 0 速度控制单元准备好 1 速度控制单元过电压报警 同HV报警 2 速度控制单元欠电压报警 同LV报警 3 直流母线欠电压报警 主回路断路器跳闸 4 再生制动回路报警 瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适 5 直流母线过电压报警 平均放电能量超过，或伺服变压器过热、过热检测元器件损坏 6 动力制动回路报警 动力制动继电器触点短路 8 L轴电动机过电流 第一轴速度控制单元用 9 M轴电动机过电流 第二轴速度控制单元用 b L/M轴电动机过电流 8． L轴的IPM模块过热、过流、第一轴速度控制单元用 控制电压低 9． M轴的IPM模块过热、过流、第二轴速度控制单元用 控制电压低 b． L/M轴的IPM模块过热、过流、 控制电压低 采用公用电源模块结构型式(SVM型)的FANUCα/αi系列数字式交流伺服驱动器，数码管状态以及含义见表5-10；有关电源模块的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7.2.4
表5-10 FANUCα/αi系列(SVM型)7段数码管状态一览表 数码管显示 含 义 备 注 速度控制单元未准备好 0 速度控制单元准备好 1 风机单元报警 2 速度控制单元+5V欠电压报警 5 直流母线欠电压报警 主回路断路器跳闸 8 1轴电动机过电流 一轴或二、三轴单元的第一轴 9 M轴电动机过电流 二、三轴单元的第二轴 A N轴电动机过电流 二、三轴单元的第三轴 b L/M轴电动机同时过电流 C M/N轴电动机同时过电流 d L/N轴电动机同时过电流 E L/M/N轴电动机同时过电流 8． L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 一轴或二、三轴单元的第一轴 9． M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 二、三轴单元的第二轴 A． N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 二、三轴单元的第三轴 b． L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制 电压低 C． M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制 电压低 d． L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制 电压低 E． L/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控 制电压低 FANUC β系列数字式交流速度控制单元，带有POWER、READY、ALM 3个状态指示灯与7段数码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11。 (3)系统CRT上有报警的故障
1)FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；少数报警有所区别，这些报警主要有：
①4N4报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细内容可以通过检查诊断参数；诊断参数的意义见本书第5.2.3节。
表5-11 FANUCβ系列7段数码管状态一览表 POWER灯 READY灯 ALM灯 数码管含 义 备 注 显示 ● O ● － 速度控制单元未准备开机时显示 好 ● ● O O 速度控制单元准备好 ● O ● Y 速度控制单元过电压同HV报警 报警 ● O ● P 直流母线欠电压报警 主回路熔断器跳闸 ● O ● J 再生制动回路过热报瞬间放电能量超过，或警 再生制动单元不良或不合适 ● O ● o 过热报警 速度控制单元过热 ● O ● C 风扇故障报警 ● O ● c 过电流报警 主回路过流 ②4N6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第5.2.3节。
③4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有：