第一章习题
1-1 日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原理。
1-2 说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。 自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系统。
1-3双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。目标是同时控制水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗？
1-4开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？
1-5反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什么？
1-6对自动控制系统基本的性能要求是什么？最主要的要求是什么？ 1-7下图表示一个水位自动控制系统,试说明其作用原理.
1-8下图是恒温箱的温度自动控制系统.要求:
(1) 画出系统的原理方框图;
(2) 当恒温箱的温度发生变化时,试述系统的调解过程;
(3) 指出系统属于哪一类型?
1-9 下图为位置随动系统,输入量为转角?r,输出量为转角?c,Rp 为圆盘式滑动电位器,Ks为功率放大器SM为伺服电动机.要求: (1)说明系统由哪几部分组成,各起什么作用？ (2)画出系统原理方框图;
(3)说明当?r 变化时, ?c的跟随过程.
1-10 位置随动系统如下图所示,回答以下问题 1.说明该系统的以下(1)-(10)各是什么:
(1)被控制对象 (2)被控制量 (3)给定元件 (4)给定量 (5)主反馈元件 (6)主反馈量 (7)误差量 (8)负载 (9)积分元件 (10)执行元件. 2.画出系统作用方框图,表出个环节的输入输出量。 3.判断(在括号内对的上面打\对号\
(1)该系统是(按偏差;按扰动)原则的控制系统; (2)该系统是(有差;无差)系统; (3)该系统是(0型,1型,2型)系统; (4)该系统的输入量是(Qr
、Ur);
(5)该系统的输出量是(Qc、Uc)。
1－11下图为温度自动控制系统,改变a点位置可以改变恒温温度.试说明该系统的工作原
理和性能,并指出它属何种类型?
1-12如题图（a）、（b）所示两水位控制系统，要求
? 画出方块图（包括给定输入量和扰动输入量）； ? 分析工作原理，讨论误差和扰动的关系。