工业机器人考试题库（含答案）
一、选择题
1. 工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。（B）
A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。 2. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）
A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性
3. 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。（A）
A R B W C B D L
4. RRR型手腕是（ ）自由度手腕。（C）
A 1 B 2 C 3 D 4
5. 真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。（D）
A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D平整光滑 6. 同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。（B）
A 高惯性 B 低惯性 C 高速比 D 大转矩
7. 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D）
A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置
8. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。（C）
A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。
9. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）
A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性
10. 机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。（C）
A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制
11. 焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。（A）
A 点焊和弧焊 B 间断焊和连续焊 C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊
12. 作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。（D）
A 手爪 B 固定 C 运动 D工具 13. 当代机器人主要源于以下两个分支：（C）
A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机 C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能
14. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）
A 关节角 B 杆件长度 C 横距 D扭转角
15. 动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。（A）
A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动
16. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。（B） A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线 17. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）
A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表 18. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的______。（）
A精度 B重复性 C分辨率 D灵敏度 19. 谐波传动的缺点是（ ）。（A）
A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高 20. 机器人三原则是由谁提出的。（D）
A 森政弘 B 约瑟夫?英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫
21. 当代机器人大军中最主要的机器人为：（A）