TM> TM> TL
系统的运动状态是减速速
TM TL TL
系统的运动状态是加 TL TM
TM= TM= TL
系统的运动状态是减速速
TL
系统的运动状态是匀
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩 折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯 量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有 较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得 装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减 速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转 动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这 算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T ω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量 2守恒 MV=0.5Jω
2.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？
因为 P= Tω,P 不变ω越小 T 越大，ω越大 T 越小。
2
2.6 为什么机电传动系统中低速轴的 GD逼高速轴的
2
GD大得多?
22因为 P=Tω，T=G?D/375. P=ωG?D/375. ,P 不变 转2 2
速 越小 GD越大，转速越大 GD越小。
2.7 如 图 2.3 （ a ） 所 示 ， 电 动 机 轴 上 的 转 动 惯 量