机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案

TM> TM> TL

系统的运动状态是减速速

TM TL TL

系统的运动状态是加 TL TM

TM= TM= TL

系统的运动状态是减速速

TL

系统的运动状态是匀

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩 折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯 量折算为什么依据折算前后动能不变的原则? 因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有 较高的额定转速。这样,电动机与生产机械之间就得 装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减 速装置。所以为了列出系统运动方程,必须先将各转 动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这 算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T ω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量 2守恒 MV=0.5Jω

2.5 为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小?

因为 P= Tω,P 不变ω越小 T 越大,ω越大 T 越小。

2

2.6 为什么机电传动系统中低速轴的 GD逼高速轴的

2

GD大得多?

22因为 P=Tω,T=G?D/375. P=ωG?D/375. ,P 不变 转2 2

速 越小 GD越大,转速越大 GD越小。

2.7 如 图 2.3 ( a ) 所 示 , 电 动 机 轴 上 的 转 动 惯 量

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