高等教育自学考试
毕业设计
课题名称：基于PLC的分拣站控制系统设计
设计学生姓名： 贺轩
指导教师： 陈光伟
专业： 机电一体化技术
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基于PLC的分拣站控制系统设计
摘 要
自动生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等。通过一些辅助装置按工艺顺序将机械加工装置连成一体，并控制液压、气动和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
可编程控制器（PLC）以其搞抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——未处理单元的角色。
YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元式现对独立的模块，并采用了标准模块和抽屉式模块放置架。生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
关键字:PLC 传感检测 控制
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Sorting station PLC control system design
Abstract
Automatic production line of integrated application of mechanical technology, control technology, sensor technology, drive technology, network technology, human-machine interface technology. Through some auxiliary device in the processing sequence will mechanical processing device are connected into integration and control, hydraulic, pneumatic and electrical system each part moves together, is scheduled to complete the production task.
Programmable
controller
(PLC)
with
its
engaging
anti-interference ability, high reliability, high performance price ratio and the programming simple and widely used in modern automatic production equipment, loading production line of the brain -- not processing unit character.
YL-335B adopts modular structure, each work unit are independent modules, and the use of standard module and a drawer type module rack. Production line sensing, transmission and processing, control, execution and driving mechanism in micro processing unit under the control of coordinated and orderly work, organically fuses in together.
Keywords: PLC sensing control
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目 录
摘 要 ....................................................................................................... 2 目 录
................................................................................................... 4
前 言 ....................................................................................................... 5 第一章 绪论 ........................................................................................... 6
1.1 引言 ......................................................................................... 6 1.2分拣单元的结构和工作过程 ......................................................... 6 第二章 相关知识点 ................................................................................ 10
2.1 旋转编码器概述 ...................................................................... 10 2.2 西门子 MM420 变频器简介 ...................................................... 13
2.2.1 MM420 变频器的安装和接线 .......................................... 13 2.2.2 MM420 变频器的 BOP操作面板 ...................................... 16 2.2.3 MM420 变频器的参数 ..................................................... 17 2.2.4 MM420变频器的参数访问 ............................................... 19 2.2.5 常用参数设置举例 .......................................................... 21
第三章 分拣单元的 PLC控制及编程 ....................................................... 26
3.1 工作任务 .................................................................................. 26 3.2 PLC 的 I/O 接线 .................................................................... 26 3.3 分拣单元的编程要点 ............................................................... 29
3.3.1 高速计数器的编程 ........................................................ 29 3.3.2 程序结构 ...................................................................... 34
结论 ....................................................................................................... 37 参考文献 ................................................................................................ 38 致谢 ....................................................................................................... 39
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前 言
现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
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