ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法 1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。 这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。 2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。 3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流） 附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端？ 答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于0.5MPA，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。若指针小于0.5MPA，则相反。 4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在0.5MPA的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的
ABB510 PID参数
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0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。 5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。PID设置算是初步完成了。 6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。那么我们需要把4022设置成7，具体功能看说明。再把4025设置一个偏差数。这样会实现以下的效果，若4011设置的是40%，4025设置的是1%，则当压力表反馈量为39%时变频器启动带动电机将压力冲到 41%，当反馈量到达41%停车，变频器睡眠，直到由于压力不足降到39%以下，变频器唤醒，并带电机将压力冲到41%。如此反复。 7、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适当调大4001中比例增益的数值，调太大可能造成系统震荡。
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ABB510主要PID参数表
有加减泵、睡眠信号继电输出
代号 参数 备注 99组配置ABB400起动参数，输入电机数据 9901 0=ENGLISH 9902 6=PID CONTROL PID控制宏 9905 380V 电机额定电压 9906 电机额定电流 9907 电机额定频率 9908 电机额定转速 9909 电机额定功率 10组配置起动、停止、方向指今输入并选择控制区（EXT1、EXT2） 1001 0=NOT SEL 不使EXT1 1002 1=DI1 使用EXT2 11组配置给定选择 1101 2=REF2（%） 使用百分数给定 1102 7=EXT2 使用EXT2 1103 0=KEYPAD 键盘 1104 0Hz 1105 50HZ 1106 19 PID 1107 0% 1108 100% 12组恒速选择 1201 0=NOT SEL 恒速无效 13组摸拟输入 1301 0% 1302 100% 1303 1S 14组继电器输出 1401 8=SUPRV1 OVER 1402 10= SUPRV2 OVER 1403 30= PID SLEEP 1404 0.5-30 此为加泵闭合延时，根据实际情况确定
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