PLC课程设计实验报告

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(4)运行过程分析

电梯有4种工作状态:1、待响应状态-Mzero,2、处理上行任务状态-Mup ,3、处理下行任务状态-Mdown,4、处理平层外呼信号状态-Mopen。电梯的状态在这四者间互相切换。

乘坐电梯可产生的原信号: 外呼:1上-Youtup1

2上-Youtup2 2下-Youtdown2 3上-Youtup3 3下-Youtdown3 4下-Youtdown4

内呼:1楼位置 内呼Xin2-内呼上2楼Xinup2 内呼Xin3-内呼上3楼Xinup3 内呼Xin4-内呼上4楼Xinup4 2楼位置 内呼Xin1-内呼下1楼Xindown1 内呼Xin3-内呼上3楼Xinup3 内呼Xin4-内呼上4楼Xinup4 3楼位置 内呼Xin1-内呼下1楼Xindown1 内呼Xin2-内呼下2楼Xindown2 内呼Xin4-内呼上4楼Xinup4 4楼位置 内呼Xin1-内呼下2楼Xindown1 内呼Xin2-内呼下3楼Xindown2 内呼Xin3-内呼下4楼Xindown3 接收到的原信号归类:

所接收的信号根据电梯的位置可归类为以下状态的信号:

处理上行任务状态-Mup:Mup2-上到2楼 Mup3-上到3楼 Mup4-上到4楼 处理下行任务状态-Mdown Mdown1-下1L Mdown2-下2L Mdown3-下3L 处理平层外呼信号状态Mopen-平层外呼

电梯的上升下降动作输出:

(1)当电梯为待响应状态时,给予任意一个外呼信号。外呼信号和电梯的位置决定电梯处于何种状态。

1、若外呼和电梯位置处于同一层,则处于平层外呼状态,无干预电梯门2s后开启Yopen=1,4s后关闭Yshut=1。

2、若外呼和电梯位置不处于同一层,则电梯先处于处理上行Mup或下行Mdown任务状态,电梯关门后电梯上升Yup=1或下降Ydown=1,到达外呼楼层后再处于平层外呼状态。

(2)当电梯已处于运行状态时,给予多个内呼,外呼响应。

1、电梯处于处理上行任务状态Mup时,电梯每次关门后,电梯位置和向上响应决定有效的向上响应。电梯只响应有效的上行响应上升Yup=1,直到所有的有效上行响应结束,处理上行任务状态结束,进入其他状态。

2、电梯处于处理下行任务状态Mdown时,电梯每次关门后,电梯位置和向下响应决定有效的向下响应。电梯只响应有效的下行响应下降Ydown=1,直到所有的有效下行响应结束,处理下行任务状态结束,进入其他状态。

(3)当所有任务处理完毕,电梯进入待响应状态。 电梯的开关门输出:

当电梯到达某一楼层,且该楼层有有效的内呼或外呼响应,到达状态

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Yget=1,且一直持续到电梯下一次上升或下降或进入待响应状态。当Yget=1时,电梯到达响应楼层,2s后电梯开门,如无干预4s后关门。开门信号Xopen可使电梯门开启后保持开启状态,关门信号Xshut可使电梯开门后提前关门。

信号的清零:当电梯到达拥有有效响应的楼层,先产生Moff中断信号,中断上升或下降动作。电梯2s后开门时会产生清零信号,清除到达该层的有效信号,该层的无效信号则会保留待处理。

3.PLC硬件电路连接图

X1 X2 X3 X

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