实验一 GPP软件简介
一、实验目的:
1. 熟悉三菱GX-Developer编程软件安装。
2. 熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用方法。 3. 熟悉PLC程序写入和读出的方法。 二、实验要求:
1. 熟悉三菱GX-Developer编程软件的使用。 2. 学会PLC程序调试的基本步骤及方法。 三、实验器材:
1. 个人PC机 1台 2. 三菱GX-Developer编程软件光盘 1张 四、实验步骤:
1. 安装三菱GX-Developer编程软件。
2. 三菱GX-Developer编程软件的使用说明。 3. 熟悉PLC程序写入和读出的方法。 五、实验内容
一、基本概况
SW3D5-GPPW-E是三菱电气公司开发的用于可编程控制器的编程软件,可在Windows 3.1及Windows 95下运行,适用于IBM PC/AT (兼容)其CPU为i486SX或更高,内存需 8兆或更高(推荐16兆以上)。该程序可在串行系统中可与可编程控制器进行通讯,文件传送,操作监控以及各种测试功能。
在GPP软件中,你可通过线路符号,助记符来创建顺控指令程序,建立注释数据及设置寄存器数据,并可将其存储为文件,用打印机打印。
在PLC与PC之间必须有接口单元及缆线。 接口单元:
FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器(便携式). FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器(内置式)
缆线:FX-422CAB型RS-422 缆线 [用于 FX1, FX2, FX2C型可编程控制器, 0.3米];
FX-422CAB-150 型 RS-422 缆线 [用于 FX1, FX2, FX2C型可编程控制器, 1.5米。 二、用三菱GX-Developer编程软件GPP编写梯形图
GPP软件使用起来灵活、简单、方便,我们把它安装在程序中,使用时只要进入程序,选中MELSEC Applications → 在WINDOWS下运行的GPP ,打开工程,选中新建,出现如下图1画面,先在PLC系列中选出你所使用的程控器的CPU系列,如在我们的实验中,选用的是FX系列,所以选FXCPU,PLC类型是指选机器的型号,我们实验用FX2N系列,所以选中FX2N(C),确定后出现如图2画面,在画面上我们清楚地看到,最左边是根母线,兰色框表示现在可写入区域,上方有菜单,你只要任意点击其中的元件,就可得到你所要的线圈、触点等。
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图 1
图 2
如果你要在某处输入X000,只要把兰色光标移动到你所需要写的地方,然后在菜单上选中 ┫┣ 触点,出现如下图3画面:
图3
再输入X000,即可完成写入X000。
如要输入一个定时器,先选中线圈,再输入一些数据,数据的输入标准在第三章中已提过,图4显示了其操作过程。
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图 4
对于计数器,因为它有时要用到两个输入端,所以在操作上既要输入线圈部分,又要输入复位部分,其操作过程如图5、6所示。
图 5
注意,在图5中的箭头所示部分,它选中的是应用指令,而不是线圈。
图 6
计数器的使用方法及计数范围在前章中已讲过,同学们可自己查阅。图7是一个简单的计数器显示形式。
图 7
通过上面的举例,同学们就明白了,如果你需要画梯形图中的其他一些线、输出触点、定时器、计时器、辅助继电器等,在菜单上都能方便地找到,再输入元件编号即可。在图7的上方还有其它的一些功能菜单,如果你把光标指向菜单上的某处,在屏幕的左下角就会显示其功能,或者打开菜单上的“帮助”,你可找到一些快捷键列表、特殊继电器/寄存器等信息,同学们可自己边学习边练习。
三、用三菱GX-Developer编程软件GPP编写顺序功能图。
顺序功能图(Sequeential Function Chart)是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言,近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广,
SFC编程的优点:
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1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序,因为程序按照设备的动作顺序进行编写,规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。 3、不需要复杂的互锁电路,更容易设计和维护系统。 SFC的结构:
步+转换条件+有向连接+机器工序的各个运行动作=SFC。
SFC程序的运行从初始步开始,每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
下面以例题介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
例题:自动闪烁信号生成,PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。本例的梯形图和指令表(如图8)。 启动初始步
(A) (B)
初始状态符号 转移条件符号 方向线符号 转移符号+目标号
(C)
图8 闪烁信号(A梯形图 B指令表 C SFC程序)
下面我们开始对图8(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状
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态、方向线、转移条件和转移方向组成(如图8(c))。在SFC程序中初始状态必须是有效的,所以要有启动初始状态的条件,本例中梯形图的第一行表示启动初始步,在SFC程序中启动初始步要用梯形图,现在开始具体的程序输入。
启动GX Develop编程软件,单击“工程”菜单,点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮(如图9)。
单击工程菜单
图9 GX Develop编程软件窗口
弹出创建新工程对话框(如图10)。我们主要是讲述三菱系列PLC,所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU,PLC类型下拉列表框中选择FX2N(C),在程序类型项中选择SFC,在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
选择FXCPU PLC类型选FX2N(C) 设置完成后单击确定按钮
图10 新工程创建
弹出块列表窗口(图11)。
双击第零块
图11 块列表窗口
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