2016.4.1 7
PWM输入
STM32 输入捕获工作过程（通道 ?1为例）
一句话总结工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。
?
步骤1：设置输入捕获滤波器（TIMx捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)）
位 7:4 IC1F：输入捕获 1 滤波器 (Input capture 1 filter)此位域可定义 TI1 输入的采样频率和适用于 TI1 的数字滤波器带宽。数字滤波器由事件计数器组成，每 N 个事件才视为一个有效边沿：
0000：无滤波器，按 fDTS频率进行采样 fSAMPLING=fDTS/8， N=6
0001： fSAMPLING=fCK_INTN=2 N=8
0010： fSAMPLING=fCK_INTN=4 N=5
0011： fSAMPLING=fCK_INTN=8 N=6
0100： fSAMPLING=fDTS/2N=6
1100： fSAMPLING=fDTS/16，
1011： fSAMPLING=fDTS/16，
1010： fSAMPLING=fDTS/16，
1001： fSAMPLING=fDTS/8，
1000：
N=8
0101： fSAMPLING=fDTS/2N=8 N=5
0110： fSAMPLING=fDTS/4N=6 0111： fSAMPLING=fDTS/4N=8
1110： fSAMPLING=fDTS/32， N=6 1111： fSAMPLING=fDTS/32， N=8
1101： fSAMPLING=fDTS/32，
注意： 在当前硅版本中，当 ICxF[3:0]= 1、 2 或 3 时，将用 CK_INT 代替公式中的 fDTS。 ?
步骤2：设置输入捕获极性 (TIMx 捕获/比较使能寄存器 (TIMx_CCER))
CC1 通道配置为输出：
0： OC1 高电平有效 1： OC1 低电平有效
CC1 通道配置为输入：
该位选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号 00：非反相/上升沿触发 10：保留，不使用此配置。 11：非反相/上升沿和下降沿均触发
? 步骤3：设置输入捕获映射通道（TIMx捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)）
位 1:0 CC1S：捕获/比较 1 选择 (Capture/Compare 1 selection) 此位域定义通道方向（输入/输出）以及所使用的输入。 00： CC1 通道配置为输出
01： CC1 通道配置为输入， IC1 映射到 TI1 上 10： CC1 通道配置为输入， IC1 映射到 TI2 上
11： CC1 通道配置为输入， IC1 映射到 TRC 上。此模式仅在通过 TS 位（ TIMx_SMCR寄存
器）选择内部触发输入时有效
注意： 仅当通道关闭时（ TIMx_CCER中的 CC1E = 0），才可向 CC1S 位写入数据。
? 步骤4：设置输入捕获分频器
位 3:2 IC1PSC：输入捕获 1 预分频器 (TIMx_CCMR1)
此位域定义CC1 输入 (IC1) 的预分频比。只要 CC1E=0（ TIMx_CCER寄存器），预分频器便立即复位。
00：无预分频器，捕获输入上每检测到一个边沿便执行捕获 01：每发生 2 个事件便执行一次捕获 10：每发生 4 个事件便执行一次捕获 11：每发生 8 个事件便执行一次捕获
位 0 CC1E： 捕获/比较 1 输出使能 ((TIMx_CCER)。
CC1 通道配置为输出：0：关闭––OC1 未激活1：开启––在相应输出
引脚上输出 OC1 信号
CC1 通道配置为输入：此位决定了是否可以实际将计数器值捕获到输入捕获/比较寄存器 1 (TIMx_CCR1) 中。 0：禁止捕获
1：使能捕获
? 步骤五：捕获到有效信号可以开启中断(15.4.4 TIMx DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER))
位 4 CC4IE：捕获/比较 4 中断使能 (Capture/Compare 1 interrupt enable) 0：禁止 CC4 中断。
1：使能 CC4 中断。
位 3CC3IE：捕获/比较 3 中断使能 (Capture/Compare 1 interrupt enable) 0：禁止 CC3 中断
1：使能 CC3 中断
位 2 CC2IE：捕获/比较 2 中断使能 (Capture/Compare 1 interrupt enable) 0：禁止 CC2 中断
1：使能 CC2 中断
位 1CC1IE：捕获/比较 1 中断使能 (Capture/Compare 1 interrupt enable) 0：禁止 CC1 中断
1：使能 CC1 中断
位 0 UIE：更新中断使能 (Update interrupt enable) 0：禁止更新中断
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); typedefstruct
{ uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4 uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性 uint16_t TIM_ICSelection; //映射关系 uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数 uint16_t TIM_ICFilter; //滤波器 } TIM_ICInitTypeDef;
例：TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
初始化定时器和通道对应IO的时钟。 初始化IO口，模式为复用： GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF; 设置引脚复用映射: GPIO_PinAFConfig(); 初始化定时器ARR，PSC TIM_TimeBaseInit(); 初始化输入捕获通道 TIM_ICInit(); 如果要开启捕获中断 TIM_ITConfig();NVIC_Init(); 使能定时器：TIM_Cmd();
编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();
1：使能更新中断