simpack动力学建模、计算手册

建模、计算记录

1创建文件

主窗口>>File>>Open File,弹出文件选择窗口。

选择合适的文件目录,点击New,输入文件名,OK。 主菜单>>Model Setup,弹出建模窗口,同时创建了基本模型,该基本模型包括一个坐标参考系(Isys),一个刚体(Body)和一个运动副(joint)。

2设置环境 2.1设置重力

建模窗口>>Globals>>Gravity,弹出重力设置窗口。

将重力设置为Z方向+9.81,OK。 2.2设置视图 建模窗口>>View>>View Setup,弹出视图设置窗口。

3创建第1个轮对 3.1创建轮对刚体

选择【Standard Views】中的【wheel/Rail: Perspective view】,OK。

建模窗口>>Element>>Bodies,弹出刚体元件窗口。 将Body1重命名为Wheelset1。

双击Wheelset1,弹出刚体参数设置窗口。

设置轮对的参数:轮对的质量为1654kg,轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。

3.2创建轮对的外形

选择【3D Geometry】,弹出刚体外形设置窗口。

双击$P_Wheelset1_Cuboid,出现设置外形参数窗口。

设置车轴外形参数,见上图,OK。

回到刚体外形设置窗口,OK。 回到刚体设置窗口,OK。

4创建轮对的运动副和轮轨接触

4.1创建轮对的运动副 >>Elements>>Joints,出现运动副窗口,双击$J_Wheelset1,出现运动副设置窗口。

选择07号运动副,设置初始状态。 4.2创建轮轨接触 选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】,出现轮轨接触窗口。

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