建模、计算记录
1创建文件
主窗口>>File>>Open File，弹出文件选择窗口。
选择合适的文件目录，点击New，输入文件名，OK。 主菜单>>Model Setup，弹出建模窗口，同时创建了基本模型，该基本模型包括一个坐标参考系（Isys），一个刚体（Body）和一个运动副（joint）。
2设置环境 2.1设置重力
建模窗口>>Globals>>Gravity，弹出重力设置窗口。
将重力设置为Z方向+9.81，OK。 2.2设置视图 建模窗口>>View>>View Setup，弹出视图设置窗口。
3创建第1个轮对 3.1创建轮对刚体
选择【Standard Views】中的【wheel/Rail: Perspective view】，OK。
建模窗口>>Element>>Bodies，弹出刚体元件窗口。 将Body1重命名为Wheelset1。
双击Wheelset1，弹出刚体参数设置窗口。
设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。
3.2创建轮对的外形
选择【3D Geometry】，弹出刚体外形设置窗口。
双击$P_Wheelset1_Cuboid，出现设置外形参数窗口。
设置车轴外形参数，见上图，OK。
回到刚体外形设置窗口，OK。 回到刚体设置窗口，OK。
4创建轮对的运动副和轮轨接触
4.1创建轮对的运动副 >>Elements>>Joints，出现运动副窗口，双击$J_Wheelset1，出现运动副设置窗口。
选择07号运动副，设置初始状态。 4.2创建轮轨接触 选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口。