6.4轮轨接触力计算设置
点击【Contact Force】，出现轮轨接触力计算设置窗口。各选项说明如下： 蠕滑力计算理论：默认为Kalker简化理论； 摩擦形式：默认为常数； 摩擦系数：默认取0.4；
车轮正压力小于等于零时： （1）终止计算；（2）垂向载荷变为零；
注意：以上选项的存在条件时轮轨运动副设置为07或09。 轮对抬高量时： （1） 不作处理；（2）跳起5mm时终止计算；（3）爬起5mm时终止计算。
6.5轮轨接触模式
6.5.1单点与多点接触 单点接触：一点接触
多点接触：最多三点接触——踏面、轮缘、轮背各一点。
6.5.2刚性与弹性接触 刚性接触：
（1） 法向力等于约束力；
（2） 避免高频振动，运算速度快； （3） 车轮只存在“假抬起”；
（4） 可进行单点、多点接触计算。 弹性接触：
（1） 用单侧弹簧和阻尼（18号元件）代替约束； （2） 法向力等于弹簧和阻尼合力； （3） 存在高频振动，计算速度慢； （4） 车轮可能抬起； （5） 仅适用于单点接触。
6.5.3轮轨接触模式的选择
（1） 调试模型——单点刚性接触，不允许跳起；
（2） 平稳性计算，线路激扰小——单点刚性接触，不允许跳起； （3） 平稳性计算，线路激扰大——单点刚性接触，允许跳起； （4） 脱轨安全性计算，大曲线——单点弹性接触，允许跳起； （5） 脱轨安全性计算，小曲线——多点刚性接触，允许跳起；
（6） 曲线通过计算，可能出现大冲角——在线轮轨力计算； 模型文件名：Ametro_03。
7创建第2个轮对
7.1创建轮对刚体
>>Element>>Bodies，弹出刚体元件窗口。 新建一个刚体，命名为Wheelset2，弹出参数设置窗口。 设置轮对的参数：轮对的质量为1654kg，轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。 7.2创建轮对的运动副和轮轨接触 >>Elements>>Joints，出现运动副窗口（备注：每创建一个刚体时，系统自动在该刚体上创建一个运动副）。双击$J_Wheelset2，出现运动副设置窗口。
选择07号运动副，设置初始状态，S=2.5m（轴距）。
选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口。 选择【Wheelset Type】与第1个轮对相同：WheelsetType_1，OK。