回到运动副设置窗口，点击【Assemble System】，OK。 7.3保存设置
建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload，系统自动完成轮对与线路的装配。 7.4创建轮对的运动副和轮轨接触
由于轮对的类型与第1个轮对相同，因此不需要再设置参数。如果两个轮对的参数不同，则需要设置该参数。
模型文件名：Ametro_04。
8创建构架
8.1创建构架刚体
>>Element>>Bodies，弹出刚体元件窗口。 新建一个刚体，命名为frame1，弹出参数设置窗口。
设置构架的参数：动车构架的质量为3970kg，摇头转动惯量为4716kg.m.m（Izz），侧滚转动惯量为2058kg.m.m（Ixx），点头转动惯量为2936kg.m.m（Iyy）。
构架的质心为（0，0，-0.5），质心位置这样设置的好处是使得构架参考系的高度在轨面上，便于构架上其它Marker点的位置设置，这时在构架运动副中的高度不需要设置。
构架其它参数设置如下图所示。
8.2创建构架的外形 8.2.1构架的侧梁
选择【3D Geometry】，出现几何图形设置窗口。
重新名为Frame，选中进入图形设置窗口。
【Type】选择22：Wheel Rail Bogie。设置参数如上图，OK。 8.2.2构架的前横梁
在几何图形设置窗口，增加新的几何图形travf，进入图形设置窗口。
【Type】选择01：Cubiod，设置参数如上图，OK。 8.2.3构架的后横梁
在几何图形设置窗口，增加新的几何图形travb，进入图形设置窗口。
【Identify to】：travf，设置参数如上图，OK。 8.3创建轮对的运动副
>>Elements>>Joint，双击$J_Frame，出现运动副设置窗口。
【Joint type】选择07:General Wheel/Rail Joint。 设置初始状态，S=1.25m（转向架质心纵向坐标）。
注意：不要选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】。 8.4保存设置