simpack动力学建模、计算手册

小技巧:如果预平衡载荷为正值,可将力元件的【From Marker i】和【To Marker j】的顺序颠倒,就能解决问题。

当各力元件上载荷很对称时,点击【Save】,出现计算结果保持窗口,按图示选择后,点击OK。

点击【Exit】,退出预载荷计算窗口。

10.3计算检查

进入建模窗口。

建模窗口>>Calculation>>Time Integration,出现时域积分窗口。

选择【Go】。如果转向架图形开始运动,说明模型正常。否则,自动退出该窗口。

模型文件名:Ametro_06。

11创建另一个转向架 11.1创建第3个轮对

>>Element>>Bodies,新建一个刚体,命名为Wheelset3。

设置轮对的参数:轮对的质量为1654kg,轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。 >>Elements>>Joints,双击$J_Wheelset3,选择07号运动副,设置初始状态,S=15.7m(车辆定距)。

选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】,出现轮轨接触窗口, 选择OK,回到运动副设置窗口。 点击【Assemble System】,OK,完成车轮及轮轨接触运动副设置。

>>File>>Save,然后>>File>>Reload。 模型文件名:Ametro_07。

11.2创建第4个轮对

>>Element>>Bodies,新建一个刚体,命名为Wheelset4。

设置轮对的参数:轮对的质量为1654kg,轮对的摇头转动惯量为726 kg.m.m。 >>Elements>>Joints,双击$J_Wheelset3,选择07号运动副,设置初始状态,

S=2.5+15.7=18.2m(车辆定距)。

选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】,出现轮轨接触窗口, 选择OK,回到运动副设置窗口。 点击【Assemble System】,OK,完成车轮及轮轨接触运动副设置。

>>File>>Save,然后>>File>>Reload。 模型文件名:Ametro_08。

11.3创建第2个构架

>>Element>>Bodies, 新建一个刚体,命名为frame2。

设置构架的参数:动车构架的质量为3970kg,摇头转动惯量为4716kg.m.m(Izz),侧滚转动惯量为2058kg.m.m(Ixx),点头转动惯量为2936kg.m.m(Iyy),构架的质心为(0,0,-0.5)。

>>Elements>>Joint,双击$J_Frame2,【Joint type】选择07:General Wheel/Rail Joint。

设置初始状态,S=1.25+15.7=16.95m(转向架质心纵向坐标)。 模型文件名:Ametro_09。

11.4创建一系悬挂

创建第3个轮对上的Marks点,wheelset3_PS_L(0,-1,0)和wheelset3_PS_R(0,1,0)。

创建第4个轮对上的Marks点,wheelset4_PS_L(0,-1,0)和wheelset4_PS_R(0,1,0)。

创建第2个构架上的Marks点,Frame2_PS_FL(-1.25,-1,-0.42),Frame2_PS_FR(-1.25,1,-0.42),Frame2_PS_BL(1.25,-1,-0.42),Frame2_PS_BR(1.25,1,-0.42)

>>Element>>Forces,创建力元件PS_FL、PS_FR、PS_BL、PS_BR,类型05:Spirng Damper parallel Cmp,设置弹簧参数,同第1个转向架。

模型文件名:Ametro_10。

12创建车体 12.1创建刚体

>>Element>>Bodies,新建一个刚体,命名为Carbody。

设置车体的参数:质量为23825kg,摇头转动惯量为506504kg.m.m(Izz),点头转动惯量为528628kg.m.m(Iyy),侧滚转动惯量为33832kg.m.m(Ixx),车体的质心为(0,0,-1.8)。

设置车体的图形,如下图所示。

12.2创建运动副 >>Elements>>Joints,双击$J_Carbody,选择07号运动副,设置初始状态,S=7.85+1.25=9.1m(车辆定距)。 12.3保持文件

>>File>>Save,然后>>File>>Reload。 模型文件名:Ametro_11。

13创建二系悬挂垂向弹簧 13.1 第1个转向架

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