实验一 数控综合实验台的部件认识实验
一、实验目的：
1、了解数控机床的加工过程控制原理；
2、认识数控综合实验台部件组成，掌握各部分的主要作用； 3、理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理。 二、实验内容
认识HED-21S数控综合实验台的数控装置、伺服系统、电动刀架、低压电器以及其他组成部件。
三、仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台 四、实验步骤
1、认识实验台的数控装置：
型号：“世纪星”HNC-21TF车床数控装置——武汉华中数控股份有限公司 操作面板：显示区、NC键盘区、机床控制面板区。
作用：数控机床的大脑——发出控制信号 华中世纪星HNC-21数控装置的接口定义： XSl —电源接口 ; XS2 —外接 PC 键盘接 ; XS3 —以太网接口； XS4 —软驱接口； XS5 — RS232 接口； XS6 —扩展 I ／ 0 板接口； XS8 —手持单元接口； XS9 —主轴控制接口；
XSl0 ， XS11 —输入开关量接口；
XS20 ， XS21 —输出开关量接口；
XS30 ～ XS33 —模拟式、脉冲式 ( 含步进式 ) 进给轴控制接口； XS40 ～ XS43 ——串行式 HSV 一 11 型伺服轴控制接口；
( 若使用软驱单元，则 XS2 、 XS3 、 XS4 、 XS5 为软驱单元的转接口 )
2、认识数控机床的输入/输出装置
作为HNC-21数控装置XS10、XS11、XS20、XS21接口的转接单元。 实验台输入/输出装置采用：
HC5301-8输入接线端子板：含有20位开关量输入端子
HC5301-R继电器板（输出板）：16位开关量输出端子和急停（两位）与超程（两位）端子；
继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器，其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器，剩下8路开关量输出通过接线端子引出，可用来控制器其它电器。
3、伺服系统
主轴伺服系统：0.55KW三相交流异步电机 + 日立SJ100-007HFE变频器 半闭环控制
X轴伺服系统：深圳雷塞M535步进驱动器+雷塞57HS13四相混合式步进电机 开环控制
Z轴伺服系统：三洋SANY0 Q交流伺服驱动器+MSMA022A1C伺服电动机 半闭环控制、闭环控制
4、数控机床上的低压电器 自动开关QF（4个） 接触器（2个） 继电器（10个）
行程开关（6个） 按钮
磁粉制动器（1个） 灭弧器（3个）
控制变压器（1个）：AC380/AC220V/AC24V 三相伺服变压器（1个）：AC380/AC200V 开关电源：AC220V/DC24V 5、其它部件的认识 电动刀架 精密十字工作台 光栅尺
五 实验结果记录
HED-21S数控综合实验台部件清单 部件序号 部件名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 部件型号 数量 作用