机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机电方向）
【总体要求】
1.给出方案与论证；
2.画出系统原理图和电路图； 3.主要电路设计与计算； 4.系统测试与指标； 5.稳定性与可靠性；
6.毕业设计（论文）用计算机处理打印后用A4纸装订成册；
7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计（或论文）的成绩； 8.每位毕业生任选一题，每题不超过10名学生；
9.理工类毕业设计（论文）课题类别包括设计类、软件类两大类，对选题要求的指导性意见如下：
⑴ 设计类：学生必须独立完成一份10000字以上的设计计算说明书（论文）,折合不少于5张1~2#图纸（电气信息类设计不少于3张1~2#图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论文）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇；
⑵ 软件类：学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，要有足够的工作量；完成一份10000字以上的软件说明书和论文；如涉及电路方面的内容，应完成调试工作并提供测试结果；如涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。论文（说明书）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇。
课题一：基于8051单片机交通信号灯模拟控制系统的设计
——指导老师：秦 佳 杨 芳
【设计任务】
用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，画出设计总电路图，写出设计程序。
【设计要求】
1.用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。考虑到学生设计时的难度，只考虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿灯交替变化。在每次由绿灯亮变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。
2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间。
3.能实现控制器总清零功能。 按下某个键后，系统实现总清零，计数器由初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。
课题二：单片机步进电机控制器的设计
——指导教师：秦 佳 杨 芳
【设计任务】
用MCS-51单片机,通过软件编程,设计一个步进电机控制器。要求能对步进电机实现正、反转及速度控制，同时能对步进电机进行位置控制，即能控制步进电机从一个位置精确地运行到另一个位置。
【设计要求】
设计一个步进电机控制系统，用单片机控制四相反应式步进电机。系统采用软件代替脉冲分配器，让MCS-51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3产生具有一定规律的脉冲序列，分别完成正、反向不同速度的旋转，同时可以完成指定角度的旋转。
课题三：水轮机制动系统的设计
——指导老师：叶 俊 周小薇
【设计任务】
本设计共有三个部分：电气控制部分、流体控制部分、PLC编程部分。 （一）电气控制部分设计任务：
1.监控24点制动闸动作状态，通过指示灯显示
2.24点制动闸动作后向PLC发出制动成功或复位信号 3.压力站气路压力数显示向PLC发出4～20mA的模拟信号 4.根据PLC传送来的4～20mA的模拟信号，显示相应的转速。 （二）流体控制部分设计任务：
采用节流阀控制流量，水份分离器净化空气，两个三通换向阀分别控制汽缸的上、下腔；气液混用三通球阀进行气、油的转换控制，多块压力表可直接读数等。
PLC编程部分设计任务：
根据给出的梯形图进行编程。 【设计要求】
掌握一定的电气控制技术的基础知识，可以利用PLC进行编程，并且对气压传动和液压传动有一定的了解。还要求能够运用基本的绘图软件进行绘图。
课题四：两种液体混合比控制电路的设计
——指导老师：叶 俊 周小薇
【设计任务】
用欧姆龙型PLC技术设计该控制电路，能启动停止及控制该电路。 【设计要求】
设有两种液体A和B，在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图所示。其中SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时为ON；YV1、YV2、YV3为电磁阀；M为搅拌电动机。
（一）控制要求：
初始状态时此时各阀门关闭，容器是空的。 即 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M＝OFF 起动操作
按下起动按钮，开始下列操作：
1.YV1=ON,液体A流入容器；当液面到达SI3时，YVl=OFF，YV2＝ON； 2.液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，M＝ON，开始搅拌；
3.混合液体搅拌均匀后（设时间为l0s），M＝OFF，YV3＝ON，放出混合液体； 4.当液体下降到名 SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20s后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期；
5.只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。· （三）停止操作
按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止
于初始状态。
课题五：基于PLC小车装卸料控制系统设计
——指导老师：叶 俊 黄卫庭
【设计任务】
在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），经常会用到一台装卸料小车，如下图所示的装卸料小车可以根据请求在5个位置停车，进行装卸料，SQ1~SQ5为5个停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离开时为OFF，SB1~SB5为互锁的琴键开关，用于选择小车的位置。