已知电枢电阻为0.078?，若忽略电枢反应的影响，试求： （1） 电动机的额定输出转矩； （2） 在额定电流时的电磁转矩；
（3） 电机的理想空载转速（即Ia=0时之转速）
（4） 在总制动转矩不变的情况下当电枢回路串入0.1?电阻后的稳定转速。
习题三十九 直流电动机 一、思考题
1 要改变（1）并励电动机，（2）串励电动机，（3）复励电动机的旋转方向，应该怎么办？ 2 试从电动势平衡的关系上说明，为什么直流电动机起动过程中电枢电流是由大变小的？使电流下降的直接原因是什么？
3 并励电动机在运行时突然励磁绕组断开，试问电机有剩磁或没有剩磁时，后果如何？若起动时就断了线又有何后果？
4 一台他励电动机在稳态下运行时电枢电动势为Ea，如果负载转矩T2=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，试问减弱励磁使转速上升到新的稳态后，电枢电势如何变化（大小、等于或小于Ea）？
5 电动机的电磁转矩是搬运性质的转矩，看来电磁转矩增大时转速应上升，但从直流电动机的机械特性中却得到相反的结果，即电磁转矩增大时转速反而下降，这是什么原因？
二、计算题
1 一台15kW,220V的并励电动机，额定效率?N=85.3%，电枢回路的总电阻（包括电刷接触电阻）Ra=0.2?，并励回路电阻Rf=44?。今欲使最初电枢起动电流限制为额定电枢电流的1.5倍，试求起动变阻器应多少欧？其电流容量应为若干？若起动时不接起动器，则最初起动电流为额定电流的多少倍？
2 一台并励电动机PN=7.2kW、UN=110V、nN=900r/min，?N=85%,Ra=0.08?(包括电刷接触电阻)，If=2A。若制动转矩不变，在电枢回路串入一电阻使转速降低到450r/min，试求串入电阻的数值、输出功率和效率。
3 一并励直流电动机，UN=220V，Ra=0.4?，Ia=41.4A，n=1500r/min，带恒转矩负载运行。
（1） 在电枢回路串入电阻Rj=1.65?，求串入电阻后转速。 （2） 若减少If，使磁通减少10%，砅转速升高多少？ （3） 若电压下降为110V，求此时转速。
4 一台并励直流电动机的数据如下：UN=220V，Ra=0.032?，Rj=275?，今将电机装
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在起重机上，当使重物上升时，Ia=350A，n=795r/min，而将重物下放时（重物物变，电磁转矩也近于不变），电压及励磁电流保持不变，转速n=300r/min，问电枢回路要串入多大的电阻？
5 一台他励直流电电动机数据如下：额定电压UN=220V，额定电枢电流IaN=10A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=1?（包括电刷接触电阻）。现将电动机拖动一重物G=50N（图44）。已知绞车车轮半径r =0.25cm，（忽略机械摩擦与铁损耗和电枢反应的作用），保持励磁电流为额定值。
（1） 若电动机以n=150r/min的速度将重物提升，问在电动机电枢回路应串多少电阻才行； （2） 当重物上升到距地面h高度时，需要停住，这时电动机电枢回路应串多少电阻； （3） 如果希望把重物从h高度下放到地面，并且下放时重物的速度保持为3.14m/s，这时
电枢回路应串入多少电阻；
（4） 如果当重物停在h高度时而把重物拿掉，这时电动机的速度为多少；
（5） 分别计算以上四种情况电动机输入功率、输出功率以及电阻Rs上消耗的功率。
++IUNfRSr=0.25m--图44
hG=50N 42