运动控制系统第二次实验
报告
2016.4
实验预习报告
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验预习报告
一、实验目的
1.熟悉晶闸管直流调速系统的组成 及其基本结构。
2.掌握晶闸管直流调速系统的参数测试及反馈环节测定方法和测试条件。 二、实验内容
1.测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻 R。 2.测定晶闸管直流调速系统主电路总电感 L。
3.测定直流电动机 - 发电机 - 测速发电机飞轮惯量 GD2。 4.测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 Td。 5.测定直流发电机电动势常数Ce和转矩常数 CT。 6.测定晶闸管直流调速系统机电时间常数 Tm。 7.测定晶闸管触发及整流装置特性 Ud =?(Uct)。 8.测定测速发电机特性 UTG =? (n)。 三、实验设备
四、实验原理
五、实验步骤
2
实验预习报告
（一）测定晶闸管直流调速系统主电路电阻。 伏安比较法测量
1. 测量电枢回路总电阻R
R=Ra + RL + Rn (电枢电阻Ra、平波电抗器电阻RL 、整流装置内阻Rn ） （1）不加励磁、电机堵转 （2）合上S1和S2，
调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压 调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流 测定U1和I1。 （3）断开S2
测定U2和I2。
（4）计算电枢回路总电阻
R=(U2-U1)/( I1 - I2)
3