交通灯控制图
(2)I/O分配
输入
起动按钮：I0.0 输出
南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3 南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5 （3） PLC硬件接线图
I0.0 Q0.0 Q0.1 南北红灯 南北黄灯 PLC Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 南北绿灯 东西红灯 东西黄灯 东西绿灯 交通灯控制PLC I/O端口
3.2交通灯控制程序设计
（1）流程图
（2）时序图
启动 ON OFF 南北红东西 绿 东西红南北绿南北 黄 （3）交通灯控制语句表
东西黄 20S 3 S 2 S 20S 3 S 2 S 20S 3 S 2S 25S 十字路口主干道交通灯模拟控制时序图
1 LD 2 3 4 5 6 7 8 9 O = LD AN TON LD TON LD I0.0 M0.0 M0.0 M0.0 T41 T37，+250 T37 T41，+300 M0.0 T37 T43，+200 T43 T44，+30 T44 T42，+20 T37 T38，+250 T38 T39，+30 T39 T40，+20 M0.0 T37 Q0.0 T37 26 = 27 LD 28 AN 29 = 30 LD 31 AN 32 LD 33 AN 34 A 35 OLD 36 = 37 LD 38 AN 39 = 40 LD 41 AN 42 LD 43 AN 44 A 45 OLD 46 = 47 LD 48 AN 49 = 50 LD Q0.3 Q0.0 T43 Q0.3 Q0.0 T43 T43 T44 T59 Q0.5 T44 T42 Q0.4 Q0.3 T38 T38 T39 T59 Q0.2 T39 T40 Q0.1 M0.0 51 52 53 54 55 56 AN TON LD TON LDN R T60 T59,+5 T59 T60+5 SM0.7 M0.0,100 10 AN 11 TON 12 LD 13 TON 14 LD 15 TON 16 LD 17 TON 18 LD 19 TON 20 LD 21 TON 22 LD 23 AN 24 = 25 LD
（4）交通灯控制梯形图