机械制造及自动化专业10级机械原理单元测验（一）
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一、填空题（16分）
1、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。
2、机构的速度多边形中矢量ed代表 vDE 。 3、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、 原动件 、 从动件 件。
4、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 转动中心 。当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 三心定理 确定。
5、具有人为的实物组合 、 各部分之间具有确定的相对运动 、 做有用的机械功或转换机械能 等三个特征的构件组合体称为机器。
6、在平面机构中若引入一个高副将引入__1__个约束，而引入一个低副将引入___2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n－2PL－PH 。
7、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为_______ 。 8、曲柄滑块机构，当取_____ 滑块 为原动件时，可能有死点。
9、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的___极位夹角 角是否大于零。
10、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有多种方法，它们是改变运动副的类型、选不同构件作机架和_______改变运动副的尺寸_______ 。
二、判断题（8分）
1、机构是一个具有确定的机械运动的构件系统，机械是机器与机构的总称。 （ √ ） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。 （ √） 3、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 （× ） 4、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 （√ ） 5、瞬心是两构件上瞬时绝对速度相等的重合点。 （√ ） 6、高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 (× ) 7、机构处在死点位置时，其压力角等于900。 （√ ） 8、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。 （√ ） 三、选择题（16分）
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B、不能 产生相对运动。
A、可以 B、不能 C、不一定能
2、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 A、K－1 个转动副。
A、K－1 B、K C、K＋1 3、一个作平面运动的自由构件有 B、3 个自由度。 A、1 B、3 C、6
4、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C、高副 。 A、转动副 B、移动副 C、高副 5、两构件作相对运动时，其瞬心是指 C 。
A、绝对速度等于零的重合点；
B、绝对速度和相对速度都等于零的重合点；
C、绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
6、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A、 <=； B、 >=； C、 > 。
7、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。 A、 传动角； B、 摆角； C、 极位夹角。
8、压力角与传动角的关系是α+γ= C 。 A、 180o ； B、 45o； C、 90o。
四、简答题（12分）
1、构件与零件的含义是否相同？试简述之。
答：构件与零件的含义不相同，构件是机器的运动单元，由一个或多个零件所组成，而零件是机器的制造单元。
2、机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？ 答：机构具有确定运动的条件是机构有一个机架，自由度大于零（F>0），原动件数 =自由度数。如果不能满足这一条件，将会使机构运动不确定或使机构破坏。
3、什么叫连杆机构的压力角、传动角？
答：压力角是最终从动件的受力方向与受力点的速度方向所夹的锐角。传动角是压力角的余角。 4、什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？
答：极位夹角与最终从动件的两个极限位置相对应的曲柄两个位置所夹的锐角。极位夹角越大，急回特性越明显。
五、分析计算题（32分）
1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束情况时，应具体指出。 （10分）
复合铰链 筛
局部自由度 虚约束
机构的自由度：F=3n－2PL－PHF=3×7－2×9－1＝2
2、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用 符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。（10分）
P23 ∞ P13 vP13 P12 P23
P24 P14 4 ω3 P34 vp13??1P14P13??3P34P13?1P34P13??2P14P13
3、设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离h=100mm，导路的偏距e=40mm，机构的行程速比系数K=1.5。试选取长度比例尺，用图解法确定曲柄和连杆的长度lAB,lBC 。（12分）
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