球杆定位控制系统实验指导书

球杆定位控制系统实验指导书

实验指导书

深圳市鸥鹏科技有限有限公司

二○○五年十月

目 录

目 录......................................................................................................................................... 2

一、 球杆定位控制系统认知实验 ...................................................................... 5

实验目的 ............................................................................................................................. 5 实验内容 ............................................................................................................................. 5 实验步骤 ............................................................................................................................. 5 实验报告 ............................................................................................................................. 7

二、 系统建模分析 ........................................................................................................ 8

1、机械建模分析 ........................................................................................................ 8 2 电机建模分析 ........................................................................................................... 8 三、 球杆定位控制系统控制实验 .................................................................... 11

实验目的 ........................................................................................................................... 11 实验内容 ........................................................................................................................... 11

1、P控制器设计 ...........................................................................................

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