第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
竞速比赛规则与赛场纪律
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电平衡与摄像头三个赛题组。使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；使用四轮车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；使用指定两轮车模保持车体直立行走的车模属于平衡组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定
1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：
编赛供应 号 题厂商 车模外观和规格 组 东莞市博A型车模 车模：G768 电机：RS380-ST/3545， 电磁组 思电子数码科技有限公司 1
舵机：FUTABA3010 北京B型车模 车模型号 电机：540，伺服器：S-D5 摄像头科宇通博科技组 有限公司 东莞光D型车模 电机RN-260
各赛题组车模运行规则：
(a) 电磁组：四轮车模正常运行。
车模使用A型车模。车模运行方向为：转向轮在前，动力轮在后，如图1所示：
车模运行方向动力轮转向轮市博思电子数码科技有电平衡车 组 限公司 图 1电四轮车模运行模式
(b) 摄像头组：车模反方向运行。
车模使用B型车模。车模运行方向为：动力轮在前，转向轮在后，如图2所示：
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车模运行方向转向轮动力轮 图 2摄车模运行模式
(3) 光电平衡组：车模直立行走。
使用D型车模。车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。车模运行方向应按照图3所示：
车模运行方向注意：车模需要按照图示的方向运行。D车模动力轮图 3光平衡组车模运行模式
? 细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。 ? 有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二； 3. 三个赛题组使用传感器限制：
? 参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；
? 参加光电平衡组的车模可以使用光电传感器、指定型号的线性CCD传感器进行道路检测，禁止使用激光传感器。
光电平衡组若采用线性CCD，需使用Texas Advanced Optoelectronic Solution公司的TSL1401系列的线性CCD，如下图所示：
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