1?1?解：JO??m1l2?m2R2?m2(l?R)2?（6分）
2?3?EK?1?12122?2ml?mR?m(l?R)?0（3分） 122?2?32??1P??mivi?m1?0l?m2?0(l?R)动量方向水平向左（3分）
22、（12分）
解：（1）正确求出滑块A速度和杆AB的角速度（4分）
（2）正确求出滑块A加速度和杆AB的角加速度（8分） （1）QvA//vB,而且vA与AB连线也不垂直
?杆AB做瞬时平移运动，故
（2） 3、（24分）
（1）用动静法正确求出剪断绳子瞬时杆的角加速度和铰链A处的约束力（12分） X:FAx?0
'Y:FAy?FIR?W?0
重力W?mg
't?maC?m?l/2，惯性力主矩MIA?JA??m?l2/3 惯性力主矢FIR（2）用动量矩定理正确求出剪断绳子后，AB杆转过?角度时杆的角加速度（6分）
（3）用动能定理正确求出?=90度时AB杆的角速度（6分）
理论力学期终试题
(一)单项选择题（每题2分，共4分）
1.物块重P，与水面的摩擦角?m?20o，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如图，则物块的状态为()。
A静止(非临界平衡)状态B临界平衡状态 C滑动状态D不能确定
第1题图第2题图
2.图(a)、(b)为两种结构，则()。
A图(a)为静不定的，图(b)为为静定的B图(a)、(b)均为静不定的 C图(a)、(b)均为静定的D图(a)为静不定的，图(b)为为静定的
(二)填空题(每题3分，共12分)
1.沿边长为a?2m的正方形各边分别作用有F1，F2，F3，F4，且
F1=F2=F3=F4=4kN，该力系向B点简化的结果为：
主矢大小为FR?=____________，主矩大小为MB=____________ 向D点简化的结果是什么____________。
第1题图第2题图
2.图示滚轮，已知R?2m，r?1m，??30?，作用于B点的力F?4kN，求力F对A点之矩MA=____________。
3.平面力系向O点简化，主矢FR?与主矩MO如图。若已知FR??10kN，
MO?20kNgm，求合力大小及作用线位置，并画在图上。
第3题图第4题图
4.机构如图，O1A与O2B均位于铅直位置，已知O1A?3m，O2B?5m，
?OB?3rads，则杆O1A的角速度?O1A=____________，C点的速度
2?C=____________。
(三)简单计算题(每小题8分，共24分)
1.梁的尺寸及荷载如图，求A、B处的支座反力。 2.丁字杆ABC的A端固定，尺寸及荷载如图。求A端支座反力。 3.在图示机构中，已知O1A?O2B?r?0.4m，O1O2?AB，O1A杆的角速度??4rads，角加速度??2rads2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。 (四)图示结构的尺寸及载荷如图所示，q＝10kN/m，q0＝20kN/m。求A、C处约束反力。
(五)多跨静定梁的支撑、荷载及尺寸如图所示。已知q＝20kN/m，l＝2m，求支座A、D、E处的约束反力。
(六)复合梁的制成、荷载及尺寸如图所示，杆重不计。已知q＝20kN/m，l＝2m，求1、2杆的内力以及固定端A处的约束反力。 (七)图示机构中，曲柄OA＝r，以角速度??4rads绕O轴转动。O1C//O2D，O1C＝O2D＝r，求杆O1C的角速度。 五理论力学(AⅠ)期终试题解答
01级土木(80学时类)用
(一)单项选择题 二)填空题
；16kNgm；FR??0 , MD?16kNgm 2.MA??2.93kNgm
3.合力FR?10kN，合力作用线位置（通过O1）d?2m 4.4.5rads；9ms (三)简单计算
1.取梁为研究对象，其受力图如图所示。有 2.取丁字杆为研究对象，其受力图如图所示。有
3.三角板ABC作平动，同一时刻其上各点速度、加速度均相同。故 (四)解：(1)以BC为研究对象。其受力图如图(a)所示，分布荷载得 合力Q＝
(2)以整体为研究对象。其受力图如图(b)所示。
(五)解：(1)以BC部分为研究对象，其受力图如图(b)所示。
(2)以CD部分为研究对象，其受力图如图(c)所示。 (3)以AB部分为研究对象，其受力图如图(d)所示。 (六)解：(1)取BC部分为研究对象，其受力图如图(b)所示。
(2)取ED部分为研究对象，其受力图如图(c)所示。 (3)取ABC部分为研究对象，其受力图如图(d)所示。 (七)解：杆AB作平面运动，A、B两点的速度方向如图。
由速度投影定理，有 杆O1C的角速度为
2002～2003学年第一学期
五理论力学(AⅠ)期终试题 01级土木(80学时类)用
(一)单项选择题（每题2分，共4分）
1.物块重P，与水面的摩擦角?m?20o，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如图，则物块的状态为()。
A静止(非临界平衡)状态B临界平衡状态 C滑动状态D不能确定
第1题图第2题图
2.图(a)、(b)为两种结构，则()。
A图(a)为静不定的，图(b)为为静定的B图(a)、(b)均为静不定的 C图(a)、(b)均为静定的D图(a)为静不定的，图(b)为为静定的
(二)填空题(每题3分，共12分)
1.沿边长为a?2m的正方形各边分别作用有F1，F2，F3，F4，且
F1=F2=F3=F4=4kN，该力系向B点简化的结果为：
主矢大小为FR?=____________，主矩大小为MB=____________ 向D点简化的结果是什么____________。
第1题图第2题图
?2.图示滚轮，已知R?2，r?1m，??30，作用于B点的力F?4kN，求m力F对A点之矩MA=____________。
3.平面力系向O点简化，主矢FR?与主矩M第3题图第4题图
O?1如图。若已知F0kN，R?，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 M?20kNgmO4.机构如图，O1A与O2B均位于铅直位置，已知OAm，m，O2B?51?3?rads，则杆O1A的角速度?O1A=____________，C点的速度OB?32?C=____________。
1.梁的尺寸及荷载如图，求A、B处的支座反力。 2.丁字杆ABC的A端固定，尺寸及荷载如图。求A端支座反力。 3.在图示机构中，已知O，O，O1A杆的角速度A?OB?r?0.4mO1212?AB(三)简单计算题(每小题8分，共24分)
??4rads，角加速度??2rads2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。 (四)图示结构的尺寸及载荷如图所示，q＝10kN/m，q0＝20kN/m。求A、C处约束反力。
(五)多跨静定梁的支撑、荷载及尺寸如图所示。已知q＝20kN/m，l＝2m，求支座A、D、E处的约束反力。
(六)复合梁的制成、荷载及尺寸如图所示，杆重不计。已知q＝20kN/m，l＝2m，求1、2杆的内力以及固定端A处的约束反力。 (七)图示机构中，曲柄OA＝r，以角速度??4rads绕O轴转动。OC1//O2D，O1C＝O2D＝r，求杆O1C的角速度。 五理论力学(AⅠ)期终试题解答
01级土木(80学时类)用
(一)单项选择题 二)填空题
；1；F 6kNgm0 , M?16kNgm??RD2.M ??2.93kNgmA3.合力F0kN，合力作用线位置（通过O1）d?2m R?14.4.5rads；9ms (三)简单计算
1.取梁为研究对象，其受力图如图所示。有 2.取丁字杆为研究对象，其受力图如图所示。有
3.三角板ABC作平动，同一时刻其上各点速度、加速度均相同。故 (四)解：(1)以BC为研究对象。其受力图如图(a)所示，分布荷载得 合力Q＝
(2)以整体为研究对象。其受力图如图(b)所示。
(五)解：(1)以BC部分为研究对象，其受力图如图(b)所示。
(2)以CD部分为研究对象，其受力图如图(c)所示。 (3)以AB部分为研究对象，其受力图如图(d)所示。 (六)解：(1)取BC部分为研究对象，其受力图如图(b)所示。
(2)取ED部分为研究对象，其受力图如图(c)所示。 (3)取ABC部分为研究对象，其受力图如图(d)所示。 (七)解：杆AB作平面运动，A、B两点的速度方向如图。
由速度投影定理，有 杆O1C的角速度为
2003～2004学年第一学期
七理论力学（AI）期终试题 02级土木(80学时类)用
（一）概念题（每题2分，共6题）
1.图示两种构架均不计杆重，在AB杆上作用一力F，若将力F沿作用线移至AC杆上，试问两构架在B、C处的约束反力有无变化()。 A两构架在B、C处约束反力均有变化； B两构架在B、C处约束反力均无变化； C图(a)构架在B、C处约束反力有变化； 图(b)构架在B、C处约束反力无变化； D图(a)构架在B、C处约束反力无变化； 图(b)构架在B、C处约束反力有变化。