磁悬浮小球的PID控制
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参 考 文 献
[1] 许杰．基于PC机的磁悬浮控制系统研究[D]．南京航空航天大学硕士学位论文，2007. [2] 刘立恒．磁悬浮列车的PID控制器的设计[J]．浙江万里学院学报，2005,18（2. [3] 杨锋力．单自由度磁悬浮系统的设计与控制研究[D]．中南大学硕士学位论文.2005. [4] 何衍庆，姜捷，江艳君、郑莹．控制系统分析、设计和应用——MATLAB语言的应
用[M]．北京：化学工业出版社，2003.
[5] 姚小伟．磁悬浮系统的控制研究[D]．哈尔滨理工大学工学硕士学位论文，2007. [6] 王义进，席文明．磁悬浮控制系统的设计研究[J]．计算机测量与控制（工业控制），
2007,15(5).
[7] 尚玲艳．基于MATLAB的钢板磁悬浮控制系统研究[D]．上海交通大学硕士学位论
文，2006. [8] 刘茹．基于FPGA的磁浮列车空气弹簧控制系统的设计[D]．西南交通大学硕士研究
生学位论文，2006.
[9] 刘伟，张红辉．控制系统稳定性分析的MATLAB实现[J]．周口师范学院学报，
2008,25(2).
[10] 吕辉榜．基于MATLAB快速控制原型的磁悬浮控制系统研究[D]．武汉理工大学硕
士学位论文，2008.
[11] 张波．基于MATLAB的磁悬浮球数字控制器的研究[D]．河海大学硕士学位论文，
2005.
[12] 刘克平，吴建军．H∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用[J]．长春工业大学学
报（自然科学报），2008,29(4).
[13] 蔡君．实现基于xPC的磁悬浮网络控制平台[D]．东南大学硕士学位论文，2007. [14] 张宏，李德才，孙明，许海平，何新智．磁悬浮球的实验研究[J]．运城学报，2005.12. [15] 上官霞南．永磁偏置磁悬浮球及其控制系统[D]．哈尔滨理工大学工程硕士学位论文，
2007.
[16] 魏克新、王云亮、陈志敏．MATLAB语言与自动控制系统设计[M]．北京：机械工
业出版社，2001.
[17] 徐渠．磁悬浮系统的控制[J]．研究科技创新导报，2008.
[18] 孙亮，杨鹏．自动控制原理[M]．北京：北京工业大学出版社，2006.
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致 谢
毕业设计完成了，在这个过程中我学到了很多东西。首先我要感谢我的指导老师赵志诚老师，他在我完成论文的过程中，给予了我很大的帮助。我的论文是在赵志诚老师的认真的指导和细致的批改下才得以顺利完成。老师科学严谨的治学态度给我留下了深刻的印象。从导师那里学到的不仅仅是专业知识，更重要的是严谨的治学态度、高度的责任感及和蔼热情的品质。
另外，我还要特别感谢李果学长，是他给了我巨大的支持和帮助 让我在毕业设计过程中学习到了很多东西，并顺利完成毕业设计，在此向他表示真诚的感谢！
特别要感谢我的家人，他们无私的爱和关怀让我一天天成长，一步步前进，在此向他们致以最诚挚的祝福!在未来的人生征程上，我将以加倍的努力来回报他们的关爱。真心祝愿他们幸福安康！
再次感谢帮助过我的同学和老师，谢谢你们！
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