强迫电流I迅速上升; 而在恒流升速阶段, ASR始终是饱和的, 转速环相当于开环, 电流I保持恒定, 因而系统的加速度恒定, 转速呈线性增长;在转速调节阶段, 当转速快上升到给定值时, 转速调节器ASR 的输入偏差很小, 但其输出由于积分作用, 电机仍在缓慢加速, 与此同时, 电流I迅速减小, 直到I= 时, 转速以一恒定速度输出, 电流I保持 输出。从仿真波形中可以看出, IIll
电流I上升得非常快, 几乎接近于突变状态, 恒流升速阶段转速呈线性增长, 其上升时间小, 突出了系统的快速性设计要求; 而在转速在上升到给定值时, 电流I迅速降低,转速也没有
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明显的超调现象, 最终稳定在额定转速附近, 体现了控制系统的稳定性与准确性原则;整个
起动过程非常接近于理想状态, 设计比较合理。 28