2012-2013学年 第二学期
机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷（答案）
专业__机械_设计________班级11机械卓越___________姓名___朱启
_______学号___________
大 题 成 绩 一 二 三 四 五 成绩 一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分)
1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F?0。 ( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γ
min
min
=0o；
=90o。 ( n )
4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y )
5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y )
6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y )
7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n )
9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y )
10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
1、机构具有确定运动的条件是： ，若机构自由度Ｆ>0，
而原动件数
则各构件之间 。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 为零的 。
3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。
4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击；
运动规律具有柔性冲击。
5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ，
， 。
6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。 7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。 8、输出功和输入功的比值，通常称为 。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。 10、刚性转子静平衡条件是
；而动平衡条件是 。
(本大题共5小题，每小题2分，总计10分)
1．三角螺纹的摩擦 (C) 矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于 (E) 。 (A)小于； (B)等于； (C)大于； (D)传动； (E)紧固联接。 2．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 (B) 冲击。它适用于(E) 场合。
(A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性； (D)低速；(E)中速；(F)高速。 3．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 (C) 变化的。
(A)由小到大逐渐； (C)由大到小逐渐； (C)由小到大再到小逐渐； (D)始终保持定值。
4．设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是 (B) 。
(A)匀速稳定运转； (B)变速稳定运转； (C)加速过程； (D)减速过程。
5．机械平衡研究的内容是 (C)
(A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡 (C)惯性力系间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡 四、计算题(列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数)。 (本大题共3小题，每小题10分，总计30分)
1．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。并指出该机构是否具有确定的相对运动。
解：铰链
C处为具有两个转动副的复合铰链，(1分)
移动副E、E’中有一个为虚约束，(1分) 滚子F处有局部自由度，(1分)
, (3分) 则n?7,?pL?9,?pH?1F?3n?2pL?pH?3?7?2?9?1?2， (2分)
该机构中有两个原动件(曲柄AB和凸轮O)，并等于机构的自由度数F，故该机构具有确定的相对运动。(2分)
2．已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl=0.001m/mm)及原动件１的角速度?1＝48.78rad/s。
(1)标出所有瞬心位置；