1.共点力系（汇交力系）：各力作用线相交于一点的力系。 2.汇交力系平衡的充要几何条件是力的多边形自行封闭。
3.汇交力系平衡的充要解析条件是力系中各力在坐标系中每一轴上的投影的代数和均等于零
4.汇交力系的合力矩定理：汇交力系的合力对任一点之矩，等于力系中各分力对同一点之矩的矢量和。
5.力偶：由大小相等，方向相反，作用线平行的一对立组成旳力系。 力偶没有合力，不能喝一个力等效，也不能和一个力平衡，它是一个基本力学量。 6.组成力偶的两力对任一点的矩之和等于其力偶矩，即力偶矩与矩心位置无关。 7.只要保持力偶矩不变，可将组成力偶的力和力偶臂的大小同时改变，不会改变力偶对钢体的作用效力。
8.只要保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可在其作用面内以及与其作用面平行的平面内人已转移，不会改变它对钢体的作用效力。 9.三力平衡汇交定理：当钢体手三力作用而平衡时，若其中任何两力的作用线相交于一点，则此三力必然共面。
10.二力平衡公理：作用在钢体上的两个力，使钢体处于平衡的充要条件：两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 11.加减平衡力系公理：在作用于钢体的力系上，加上或减去去任意个平衡力系，并不改变该力对钢体的作用效应。
12.力的平行四边形公理：作用在物体上同一点的两个力可以和成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向可由以这两个力为邻边所构成的平行四边形的共点对角线确定。
13.约束：对非自由体的某些位移起限至作用的周围物体称约束。
14.约束力：约束对被约束物体的作用力，其方向总与约束所能限制的被约束物体的位移方向相反
15力的平移定理：作用在刚体上的力，可以平行的移动到刚体上任一指定点，为使该力对刚体的作用效果不变，要附加一个力偶，其力偶矩等于原力偶对该指定点的力矩。
16、平面一般力系平衡的冲要条件：力系的主矢和对作用面内任一点的主矢的住矩都等于零。即
第六章
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轴向拉伸或轴向压缩：作用在杆件上外力合力的作用线通过杆件的轴线，使杆件发生沿轴线方向的伸长或缩短的变形
1）轴向线应变
2）
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局部变形阶段（颈缩阶段）：DE。在此阶段内试件的某一横截面发生明显的变形，至到试件断裂。
冷作硬化：在常温下将钢材拉伸超过屈服阶段，卸载后短期内又继续加载，材料的比例极限提高而塑性变形降低的现象。
强度条件：1、强度校核 2、选择截面 3、确定许可载荷Fn<=……..
剪切力：作用在构件两侧面上的横向力大小相等，方向相反，作用线相距很近。
第八章
对称弯曲：构件变形时，其轴线弯成在此对称面内的平面曲线。
练习题
选择
1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为 。
① F1－F2；
② F2－F1； ③ F1＋F2；
2．作用在一个刚体上的两个力FA、FB，满足FA=－FB的条件，则该二力可
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能是
。
① 作用力和反作用力或一对平衡的力； ② 一对平衡的力或一个力偶。 ③ 一对平衡的力或一个力和一个力偶； ④ 作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是 。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点；
③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 ④ 汇交力系的合力为零
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此 。
① 力系可合成为一个力偶； ② 力系可合成为一个力；
③ 力系简化为一个力和一个力偶； ④ 力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。 ① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则； ③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；
⑤ 作用与反作用定理。
答案 1、③ 2、② 3、① 4、④ 5、①③④
选择题
1．将大小为100N的力F沿x、y方向分解，若F在x轴上的投影为86.6N，而沿x方向的分力的大小为115.47N，则F在y轴上的投影为 。
① 0； ② 50N； ③ 70.7N； ④ 86.6N； ⑤ 100N。
2．已知力F的大小为F=100N，若将F沿图示x、y方
向分解，则x向分力的大小为 N，y向分力的大小为 N。
① 86.6； ② 70.0；
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