答：利用顺序阀的压力调节实现执行机构顺序动作。例如A，B两缸，缸B接一顺序阀，调定顺序阀的压力，使之大于缸A的最大工作压力。压力油先进入缸A，实现动作，A缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀进入B缸，实现动作。如此实现A，B两缸顺序动作。
7.16 如何使用延时阀实现执行机构时间控制顺序动作？
答：利用延时阀的时间控制实现执行机构时间控制顺序动作。例如A，B两缸，缸B接一延时阀，调定延时时间。当压力油进入缸A，缸A动作。同时，压力油也进入延时阀通往缸B，由于延时阀延续一定时间后，才进入缸B，使缸B动作。调节延时阀的时间，便可调节缸A与缸B的先后动作的时间差，实现执行机构时间控制顺序动作。
7.17 试绘出两种不同的容积式同步回路？ 答：参见图7.17
7.18 怎样实现串联液压缸同步？
答：两串联液压缸A，B要实现同步，需使缸A的有杆腔的有效面积与缸B的无杆腔的有效面积相等。当压力油进入缸A的无杆腔，缸A动作，有杆腔的油进入缸B的无杆腔，使缸B动作。由于缸A的有杆腔的有效面积与缸B的无杆腔的有效面积相等，故两缸的动作同步。 7.19 怎样实现并联液压缸同步？
答：用同步缸来实现并联液压缸同步。即用一个由两个尺寸相同的双杆缸（也称同步缸）连接此面积相等的并联液压缸A与B，使双杆缸的a与b腔接缸A缸B的无杆腔。当同步缸的活塞左移时，a与b腔中的油进入缸A缸B的无杆腔，使之缸A缸B的无杆腔运动。由于a与b腔的面积相等，进入缸A缸B的油流量相等，故缸A缸B的速度也相等，如此实现并联液压缸同步。 7.20 绘出机械联结的同步回路。 答：参见图7.52
7.21 如何利用分流集流阀使执行机构实现同步？ 答：将分流集流比与两油缸面积比相同的分流集流阀的两分流接口接在两油缸的无杆或有杆腔，分流集流阀的两股油进入两油缸的无杆或有杆腔，使缸同步运动。当换向后，分流集流阀的集流口起集流作用，使缸同步返回。 7.22 如何利用电液比例阀使执行机构实现位置同步？
答：将电液比例阀的接口接往缸A，缸B与缸A接有位置检测装置。当缸B与缸A
出现位置误差时，检测装置发出信号，调节电液比例阀的开口度，实现位置同步。
7.23 如何利用电液伺服阀使两个执行机构实现同步？
答：将电液伺服阀的接口接往缸A，缸B与缸A接有检测装置。当缸B与缸A出现位置误差时，检测装置发出信号，持续不断地调节电液伺服阀的开口度，使缸A跟随B缸，实现位置同步。
7.24 试设计一双手控制气缸往复运动回路。 答：参见图7.24
7.25 试设计一个可使双作用气缸快速返回回路。用下列气阀：一个单电控二位
五通阀，一个单向节流阀，一个快速排气阀。 答：参见图7.25。
7.26 如图7.60所示，液压泵输出流量qp?10 L/min，液压缸无杆腔面积A1?50
cm2，液压缸有杆腔面积A2?25 cm2。溢流阀的调定压力py?2.4
MPa，
负载F=10 kN。节流阀口视为薄壁孔，流量系数Cq?0.62。油液密度??900 kg/m3。试求：（1）节流阀口通流面积AT?0.05cm2和AT?0.01cm
2时的液
压缸速度?、液压泵压力pp、溢流阀损失?pr和回路效率?；（2）当Ar?0.01 cm2和Ar?0.02 cm2时，若负载F= 0，求液压泵的压力pp和液压缸两腔压力p1和p2各为多大？（3）当F=10 kN时，若节流阀最小稳定流量为
qtmin?50?10?3 L/min，所对应的Ar和液压缸速度?min多大？若将回路改为
进油节流调速回路，则Ar和?min多大？把两种结果相比较能说明什么问题？
解：1 图示为出口节流调速回路，用液压缸活塞受力平衡方程可求出节流阀的
压差：
pA?F??pA r125?4prA?F24?10?50?10?1000051?p???8?10A225?10?4（Pa）
流过节流阀的流量：
（1）当Ar?0.05 cm2 时，
22?45q?CA?p?0.62?0.05?10?8?10qr 2 ?900 =1.307?10?4 （m3/s）=7842 cm3/min ??q2 m/s = 313.68 cm/min ?0.0522A2 大腔需要流量：
50 qc??A1?313.?2?太大，不可能。
156834 cm/min = 15.684 L/min ＞ qp，阀口开得
10?103 所以：?? = 0.033 m/s = 200 cm/min ?A50qp 流过节流阀的实际流量为：
q2??2?A2?200?25 = 5000 cm3/min = 5 L/min
节流阀的前后实际压差为：
?3q22?5?1090025 ?p?( Pa )??()??3.?2510?4CqAT20.6?20.?05?10602F?A2?p10000?3.25?103?25?10?45
pp?2110Pa = 2.1 MPa ×???4A150?10 ??F?10000?0.033?? 0.94
10ppqp2.1?106??10?360
（2）当AT?0.01 cm2 时， q2?CqAr2??p?0.62?0.01?10?4?2?8?105 900 = 26.14×10–6 m3/s = 1568.4 cm3/min ??q21568.4??0.0104m/s = 62.7 cm/min 56A225 qc???A1?0.010456×50×10–4 = 5.228×5×10–5 m3/s = 3.136.8
L/min ＜ qp=10 L/min pp?pr?2.4 MPa。
?qr?10―3.137 = 6.8632 L/min。
溢流损失：?pr?pr??qr= 24×105×6.865×10–3/60 = 274.5 W
F?10000?0.010456??= 0.26
10ppqp24?105??10?360 2 当F＝0
当Ar = 0.01 cm2 prA1?F??pA2 ??
prA24?105?50?10?451?p???48?10 Pa ?4A225?10 pp?pr?p1?24×105 Pa，p2??p?48×105Pa。= 4.8 MPa。 3 当F＝10 kN时 prA1?F??pA2
prA24?105?50?10?4?100001?F?p???8?105
?4A225?10Pa
= 0.8 MPa
流过节流阀的流量： q?CqAT AT?2?q2?p? 50×10–3 L/min
Cq10–4 cm2=
650?1?0?=3.19×10–8 m2 =3.19×
2?p0.62?8?105?60?900
qrmin50?10?6–4 ?min???4= 3.3×10 m/s A260?25?10 改为进口节流调速回路：(pr??p)A1?F
F10?103 p??p? 6 ?rA150?10?4= 2×10Pa = 2 MPa
?p = 2.4―2 = 0.4 MPa
Ar?Cqcm2
q2650?1?0? =4.5×10-8 m2= 0.045×10-2
2?p0.62?4?105?60?900?minqrmin50?10?6?? ?4= 0.000 17m/s A160?50?10 两种结果比较，说明在节流阀同样的最小稳定流量时：进口节流调速回
路的最小速度比出口节流调速回路小，速度调节范围大些；进口节流调速回路的节流损失比出口节流调速回路小。
7.27 如图7.61所示，各液压缸完全相同，负载F2?F1。已知节流阀能调节液压缸速度并不计压力损失。试判断在图（a）和图（b）的两个液压回路中，哪个液压缸先动？哪个液压缸速度快？请说明道理。
F1p?答：（a）在图液压回路中，A缸先动。负载的大小决定了缸压力，因为AA，
pB?F2F2F1pBpAA，> ， >，所以A缸先动。
A缸动作时，流过节流阀的流量为qrA?CAT2?2 ?pA，?pA?pr?pA。
B缸动作时，流过节流阀的流量为qrB?CAT? ?pB，?pB?pr?pB。
因为pB > pA，所以?pB < ?pA，qrB < qrA。
又因?A?qrAqrB???B?A。 BA，A，所以 <
（b）图液压回路中，A缸先动。因为prA1?F1??pArA2，prB1?F2??pBrB2，A1 = B1，A2 =B2。
F> F，?pBr < ?pAr，负载小的活塞运动产生的背压?pAr又加负载大
2
1
的活塞B背腔，更使活塞B缸不能动，直至A缸到达端点，B缸方能运动，所以A缸先动。
A缸运动时流经节流阀的流量，qAr?CAT2?2?pAr，?pAr?prA1?F1。 A2prB1?F2。 B2 B缸运动时流经节流阀的流量，qBr?CAT??pBr，?pBr?qArqBr?p?pqq????Ar，Ar > Br，AB 因为F2> F1，Br < A2，B2，A2 =B2，有
?A??B所以A缸速度快。
7.28 如图7.62所示，图示为采用调速阀的进口节流加背压阀的调速回路。负载
F=9 000 N。液压缸两腔面积A1?50 cm2，A2?20 cm2。背压阀的调定压力pb?0.5 MPa。液压泵的供油流量q?30
L/min。不计管道和换向
阀的压力损失。试问：（1）欲使液压缸速度恒定，不计调压偏差，溢流阀最小调定压力py多大？（2）卸荷时的能量损失有多大？（3）若背压阀增加了?pb，溢流阀调定压力的增量?py应有多大？ 解：图示回路中活塞受力平衡方程：p1A1?F?pbA2
F?pbA29000?5?105?20?10?45
p1?= 2010 Pa ×??4A150?10 （1）欲使液压缸速度恒定，不计调压偏差，溢流阀最小调定压力pr： 调速阀稳定工作的条件是两端压差?p最小为5×105。所以 pr?p1??p＝(20+5) ×105 = 2.5 MPa （2）卸荷时的能量损失
5?105?30?10?3 P?pbq? = 250 W = 0.25 kW
60 （3）溢流阀调定压力的增量?pr应为p1的增量?p1 ?pr=?p1= 0.4 ?pb
7.29 如图7.63所示，双泵供油，差动快进—工进速度换接回路有关数据如下：
液压泵的输出流量q1kg/m3，运动粘度?A2?60
?16
L/min，q2?4 L/min；输送油液密度??900
?20?10?6 m2/s，液压缸两腔面积A1?100 cm2，
cm2，快进时的负载F=1 kN，油液流过方向阀时的压力损失MPa，连接液压缸两腔的油管ABCD的内径为d?18.
?p?0.25
cm，其中