ABC段因较长（L=3 m），计算时需考虑其沿程损失，其它损失及由速度、高度变化形成的影响皆可忽略。试求：（1）快进时（差动连接）液压缸的速度?和压力表读数；（2）工进时如果压力表读数为8 MPa，此时回路承受载荷能力有多大（因流量很小，可不计损失）？液控顺序阀的调定压力宜选多大？ 解：（1）快进时液压缸的速度和压力表读数 活塞腔的流量：q?q1?q2??A2??A1，
q1?q2(16?4)?10?3 差动快进时液压缸的速度：?? = ??4A1?A2(100?60)?10?600.083 m/s
?d0.083?1.8?10?2 雷诺数：Re??? = 75 ? Recr，所以是层流。 20?10?675L900??2753900?0.0832 层流流动：?pL? ?????Red2750.0182 = 516.7 Pa = 0.00516×105Pa
5p1A1?F?(p1??p??pL)A2?F?(2.5?0.00516)?10A2?p1A2
F?2.505?105?A21000?2.505?105?60?10?45 ??4 p1? = 6.310Pa ×A1?A2(100?60)?10 pr?p1= 6.3×105 Pa （2）pr?p1= 80×105 Pa
工进时若不计损失：p1A1 = F + p2A2 = F
F = 80×105×100×10–4 = 80000 N
液控顺序阀的调定压力宜选略大于6.3×105Pa。 7.30 如图7.64所示的调速回路，液压泵的排量Vp?105
mL/r，转速np?1000
r/min，容积效率?Vp?0.95，溢流阀调定压力py?7MPa，液压马达排量
VM?160mL/r，容积效率?VM?0.95，机械效率?mM?0.8，负载转矩
2，其流量系T?16Nm。节流阀最大开度ATmax?0.2cm（可视为薄壁孔口）
数Cq?0.62，油液密度??900kg/m3。不计其它损失。试求：（1）通过节流阀的流量和液压马达的最大转速nMmax、输出功率P和回路效率错误！未找到引用源。，并请解释为何效率很低？（2）如果将py提高到8.5MPa时，?Mmax将为多大？
解：（1）由公式T?pVM?Mm得液压马达入口压力为： 2?p?2?TVM?Mm?2??165
7.8510Pa ×??6160?10?0.8qp?Vpn?pV2105?10?6?1000?0.95 = 1.75×10-3 m3/s ?60 通过节流阀的流量：
qr?CqArmax2??p?0.62?0.2?10?42?(7?0.785)?106 900 =14.57×10–4 m3/s 液压马达的最大转速：
nMqT14.57?10?4??MV??0.95= 8.65 r/s ?6VMT160?10 输出功率：
P?2?nMT?2??8.65?16 = 869.6 W
回路效率：??P869.6 = 0.071 ??35qppr1.75?10?70?10 回路效率低的原因是进油调速回路有两部分功率损失（溢流损失和节流损失）。 （2）通过节流阀的流量：
qr?CqArmax2?p?0.62?0.2?10?42(8.5?0.785)?106 900? = 16.24×10–4 m3/s = 97.42 L/min 液压马达的最大转速：nMqr16.24?10?4??MV??0.95= 9.64 r/s VM160?10?6 输出功率：P?2?nMT?2??9.64?16 = 969 W 回路效率：??P969?60 = 0.065 ?qppr105?10?6?1000?8.5?1067.31 试说明图7.65所示容积调速回路中单向阀A和B的功用。在液压缸正反向移
动时，为了向系统提供过载保护，安全阀应如何接？试作图表示。 答：这是个闭式容积调速回路。
单向阀A用于防止液压泵输出给活塞杆腔的油回油箱；当液压泵输出给活塞腔油时，又能给液压泵吸油侧补油，保证液压泵的供油。
液控单向阀B用于当液压泵输出给活塞杆腔油时，压力油能打开B阀，让液压泵吸油侧多余油回油箱；当马达输出给活塞腔油时，B阀关闭，防止液压泵输出给活塞腔的油回油箱。
在液压缸正反向移动时，为了向系统提供过载保护，安全阀应如图示连接。见图表示。
7.32 如图7.66所示的液压回路，限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线
如图所示，调速阀的调定流量为2.5 L/min，液压缸两腔的有效面积
A1?2A2?50
cm2，不计管路损失，试求： （1）液压缸的大腔压力p1；（2）
当负载F = 0 N和F = 9 000 N时的小腔压力p2；（3）设液压泵的总效率为0.75，当F = 9 000 N时，求液压系统的总效率。
解：（1）液压缸的大腔压力
流量方程：A??q1，A2??qr=2.5 L/min，?2?1A1= 5 L/min A22.5=0.0167 m/s。 A2q1?A1??2.5? 根据限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线查得，p1＝2.2 MPa （2）当负载F = 0 和F = 9 000 N时的小腔压力
p1A1?F?p2A2，
F = 0，
p2?p1A1?FAA?p11?2.2?1?4.4MPa A2A2A2p1A1?F2.2?106?50?10?4?9000 F = 9000 N，p2??()? 0.8 MPa ?4A225?10 （3）液压泵的总效率为0.75，液压系统的总效率?为：
???Fp1q1??0.0167?9000?0.75= 0.615 6?52.2?10?8.33?10?10
7.33 如图7.67示的液压回路中，如果液压泵的输出流量qpL/min，溢流阀
的调整压力py?2 MPa，两个薄壁孔型节流阀的流量系数都是Cd?0.67，开口面积AT1?0.02 cm2，AT2?0.01 cm2，油液密度??900 kg/m3，试求在不考虑溢流阀的调压偏差时：（1）液压缸大腔的最高工作压力；（2）溢流阀可能出现的最大溢流量。
解：（1）液压缸大腔在最高工作压力时，（既大腔的液压油经过AT2流回油箱，
而没有进入大腔。即：q1?q2）液压缸大腔最高工作压力为?p2。 q1?q2
CdAr12?p1=CdAr22?p2 ?? 其中，4?p1??p2
4(pr??p2)??p2，?p2? q2?CdAr224pr=1.6 MPa 5??p2 ?0.67?0.01?10?42?1.6?106900 = 4?10-5 m3/s = 2.4 L/min （2）溢流阀可能出现的最大溢流量
qr=10 – 2.4 = 7.6 L/min
7.34 请列表说明图7.68示压力继电器式顺序动作回路是怎样实现1错误！未找到
引用源。2错误！未找到引用源。3错误！未找到引用源。4顺序动作的？在元件数目不增加的情况下，排列位置容许变更的条件下如何实现1错误！未找到引用源。2错误！未找到引用源。4错误！未找到引用源。3的顺序动作，画出变动顺序后的液压回路图。 解：压力继电器式顺序动作如表所示。 1 动作 2 动作 3 动作 4 动作 5 停止 1PD + 2PD + 1XK + 2XK + 1YA + 2YA + 3YA + 4YA + 在元件数目不增加的情况下，2SQ不需做太大的变更，只需将信号变更便可：信号变更，发给2YA，4便可动作；将1SQ信号变更，发给4YA，3便可动作。便可实现1动作－2动作－4动作－3动作。
7.35 如图7.69所示的液压回路，它能否实现“夹紧缸I先夹紧工件，然后进给缸
II再移动”的要求（夹紧缸I的速度必须能调节）？为什么？应该怎么办？ 答：如图7.69所示的液压回路，它不能实现“夹紧缸I先夹紧工件，然后进给缸II再移动”的要求。因为当夹紧缸I的速度很小时，也即节流阀开口度很小，压降很大，大于进给缸II的顺序阀的调定压力，这时进给缸II可先动作。应将节流阀移至单向阀与泵之间，溢流阀前的位置。
7.36 如图7.70所示的液压回路可以实现“快进错误！未找到引用源。工进错误！
未找到引用源。快退”动作的回路（活塞右行为“进”，左行为“退”），如果设置压力继电器的目的是为了控制活塞的换向，试问：图中有哪些错误？为什么是错误的？应该如何改正？ 答：图中有两处错误：
1）单向阀接反了。若按图示，在工进时油直接通过单向阀进入液压缸，无法实现节流调速，将其接正便可。
2）压力继电器安装位置不妥，压力变化不明显，当活塞工进到终端后压力上升，该处反映工进时压力变化慢，不能及时发信号给换向阀换向使液压缸快退。将其安装在调速阀的出口处为好。
3）工进时，本应该是进口节流回油加背压使其工作平稳，所以背压阀应接在换向阀中位的回油上，不应接在图中的位置。