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2、在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，Md为驱动力矩，Pr为
???生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：R12、R32、R43?、R41。(10分)
四、计算题（共40分） 1、现用m=10mm， α=20?，
ha*=1，c*=0.25，的齿条刀具切制z1=12的直齿圆柱外齿轮，试求：（12分）
(1)不发生根切的最小变位系数；
(2)刀具变位加工后的齿轮分度圆齿厚，以及分度圆压力角；
(3)如果要求此变位齿轮与另外一个齿轮采用等变位齿轮传动类型，那么
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另外一个齿轮的最少齿数z2应是多少(取整数)
解：(1) 最小变位系数（无根切条件下）Xmin=ha*(Zmin-Z)/Z
(2) 变位加工后分度园齿厚为s??2m?2xmtan?，若取x=0.3 则
s??2m?2xtan???2?10?2?0.3?tan200?15.926mm
压力角不变α=20? （3）采用等变位齿轮传动，则x2=－0.3
*x2?ha(Zmin?Z2)
Zmin*Zmin(ha?x2)17?(1?0.3)Z2???22.1 *1ha则z2>22.1 取z2＝23
2、已知轮系主动轮转向如图所示，齿轮均为标准齿轮，标准安装，Z1＝2，Z2＝40，Z2’＝24，Z3＝48，Z4＝120，Z5＝18，Z6＝36，求传动比i16，并标出轮2、5、6的转向。(14分)
解：Z1、Z2组成定轴轮系；
Z2、Z3、Z4及Z5（H）组成周转轮系；
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Z5、Z6组成定轴轮系
i12?n1Z240???20 蜗杆左旋，蜗轮2转向箭头向上。 n2Z12min=1(17-12)/17=0.294
i2H'4?n2?nHi2H?1Z120???4????5 'n4?nH?124Z2i2H?6 轮5转向箭头向上 i56?n5?2 轮6转向箭头向左 n6 因此 i16?i12?i2H?i56?240 3、图示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线，在一个循环中，等效驱动力矩不变，机组活动构件的等效转动惯量Jc＝0.5Kg·m，己知曲柄的角速度ωm＝35 rad/s，机器的运转不均匀系数δ＝0.03，试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量Jr应为多少。（14分）
解：在稳定运转状态下周期性速度波动中，在一个运转周期始末，其机
构动能的增量为零，即：Wd?Wr
因： Wd?Md?2?
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2?21 Wr??Mrd??40?(???)?160???120?
033 所以：Md?60N?m 设起始点的动能为E0，则：
E2402?E0?(60?40)???E3?30?3?EE1??2?(60?160)???E0?20?3?3
E2??E??(60?40)??E0
?W100max?Emax?Emin?3? J?Wmaxr???2?Jcm100?3?0.03?352?0.5 ?2.35Kg?m2
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