NAO 深层环境搭建 Linux
1、准备软件
将如下软件拷贝到主文件夹下（具体位置自己定，不要出现中文路径）并解压：
choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz
pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz qibuild-1.12.tar.gz
2、安装Python
在终端键入：python 如果显示：
Python 2.7.1+ (r271:86832, Apr 11 2011, 18:05:24)
[GCC 4.5.2] on linux2
Type \information. >>>
则说明系统已经安装好Python。（一般情况下，安装ubuntu系统时会自动安装python）
输入exit()退出python回到终端。
如果没有出现上面的显示内容，则需要自己手动安装python，在终端输入：sudo apt-get install python
3、安装Cmake
在终端输入：cmake
如果显示其帮助信息，则说明cmake已经安装（如下图：包括python与cmake的运行结果）。
否则，在终端输入：sudo apt-get install cmake
用来安装cmake，如果喜欢用图形化操作界面，安装cmake之后，再输入：sudo apt-get install cmake-qt-gui 即可以安装cmake的图形界面
4、配置环境变量
在终端输入：sudo gedit etc/bash.bashrc 在最后加入下列语句（配置环境变量） export
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib
export
PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib
5、测试配置
在终端进入naoqi所在的目录path/naoqi-sdk-1.12-linux32(这是我自己的目录/home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32) 在终端输入：cd /home/hl/software/Linux/naoqi-sdk-1.12-linux32
在终端输入：./naoqi
出现下面的结果则说明配置成功：
在终端的环境下使用ctrl+c组合键，退出naoqi。
在终端输入：python 出现一下结果：
在python中输入：import naoqi 出现以下结果：
说明配置成功。