航海仪器实操 安许茨4型陀螺罗经
安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经
1、罗经开机前的检查与准备
（1） 从罗经桌注液孔测量贮液缸液面高度，液面到注液孔上沿的距离不应大于4cm~5cm，否则液体数量
不够，应添加液体。 （2） 检查并调整各分罗经航向与主罗经航向相等。 （3） 检查变压器箱上的“电源开关”和主罗经箱上的“随动开关”应放在“Off”位置。 （4） 检查各接线板、插头插座、保险丝应无损坏并接触良好。机械转动部分的转动应正常。 （5） 检查并调整航向记录器的记录笔所在记录纸上的航向等于主罗经航向，时间等于船钟时间。 （6） 检查主罗经及各分罗经的照明灯及调节应正常，并调节亮度适当。
2、开机步骤
（1） 接通变压器箱上的“电源开关（main witch）”。
应做如下检查：
① 三个三相电流指示灯应较亮；
② 从罗经箱观测窗口观察陀螺球应开始缓慢转动，说明陀螺电机三相电已接通，陀螺球已工作。 （2） 20min后，接通主罗经上的“随动开关（follow-up switch）”。
应做如下检查：
① 再次检查并调整分罗经航向与主罗经航向相等；
② 约30min左右，三相电流指示灯亮度变暗，其中第一相电流指示灯最亮、第二相电流指示灯亮最暗、第三相电流指示灯亮度适中，说明三相电流已达到正常值；
③ 当支承液体温度达到52?C，陀螺球稳定指北时，检查陀螺球高度应符合要求，检查陀螺球高度时罗经桌应水平。
3、罗经读数
读出航向刻度盘上的航向数据（精确到0.5度）
4、关机
（1） 关闭“随动开关”。 （2） 关闭“电源开关”
使用注意事项：
（1） 经常检查罗经的各项参数（三相和单相电压、三相电流、陀螺球高度、支承液体温度、支承液体液
面高度、分罗经航向）均应正常。 （2） 航行中若有速度误差，观测的航向和方位应通过查表计算消除速度误差。 （3） 当报警器报警时，必须对支承液体采取降温措施。当支承液体温度达到60?C时，罗经已不能正常工
作，应关闭罗经。
（4） 按要求定期清洁主罗经汇电环、变流机汇电环，保证其接触良好。 （5） 对机械转动部分应按要求定期进行清洁并加润滑油，保证其转动灵活。
（6） 当罗经不工作时，避免大幅度摇动主罗经，以免因陀螺球不工作而无聚中力，与随动球碰撞损坏。
同样原因，罗经不工作时若船舶摇摆较大，应启动罗经使其工作，避免损坏陀螺球。
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航海仪器实操 安许茨4型陀螺罗经
安许茨4型陀螺罗经概述
1、整机组成
主罗经（master compass）：
其灵敏部分具有自动找北和稳定指北功能，
其刻度盘精确指示灵敏部分的指向，便于观测航向 变流机（motor and generator）：
变流机将船电转换为罗经所需要的电源； 变压器箱（transformer box）：
其电源开关、电磁开关和过电流保护开关控制和保护变流机；
电源变压器产生罗经的单相交流电源。 分罗经接线箱（repeater distribution box）：
可分接出12个分罗经，并保护其正常工作； 分罗经（repeater）
分为航向分罗经和方位分罗经；
航向分罗经用于观测航向，方位分罗经用于观测航向和方位； 航向记录器（course recorder）：
记录航迹向，航行时可以查看过去的航向。
启动罗经时船首向固定不动，记录的航迹向实际上是罗经的阻尼曲线，可以检查罗经的工作性能。
从航向记录器的分罗经上读取现航向。
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航海仪器实操 安许茨4型陀螺罗经
2、安许茨4型罗经的工作原理
（1） 工作时两个完全相同陀螺转子转速约为20000 r/min，陀螺球主轴具有较大的动量矩； （2） 陀螺球重心沿垂直轴下移8mm产生陀螺球的重力控制力矩。 （3） 陀螺球内的液体阻尼器在陀螺球水平轴产生阻力矩。 （4） 陀螺球由液体支承、电磁上托线圈定位，具有良好的绕水平轴和绕垂直轴旋转的自由度。 （5） 陀螺球主轴在控制力矩和阻尼力矩的作用下，能够自动找北和稳定指北。 （6） 通过随动系统，将陀螺球航向精确地传到主罗经刻度盘上，便于观测航向。 （7） 通过交流同步传向系统，将主罗经航向精确地传到各个分罗经上，便于观测航向和方位。 （8） 电源系统和温控、报警系统保证了整套罗经的正常工作。
3、安许茨4型罗经的主要特点
（1） 灵敏部分为双转子陀螺球(two-gyro in the gyrosphere)，动量矩指北； （2） 陀螺球由支承液体支承，电磁上托线圈定位； （3） 陀螺球重心下移产生重力控制力矩； （4） 液体阻尼器在陀螺球水平轴产生阻尼力矩，属于水平轴阻尼方式，不产生纬度误差； （5） 由信号电桥产生随动信号，经放大后控制随动系统工作；
（6） 采用交流同步传向系统将主罗经航向传到各分罗经，传向精度为0o.1； （7） 主要误差为速度误差，采用查表计算法消除； （8） 支承液体为蒸馏水、甘油、安息香酸的混合液体，起支承灵敏部分和导电的作用，由温度控制系统
自动保持恒温； （9） 不能进行快速启动，启动时，稳定指北的时间约为4h。
支承液体 (supporting liquid)，
成分比例：蒸馏水(distilled water) 10 L；甘油(glycerin) 1 L；安息香酸(bencoic acid) 10 g （国产化学分析纯甘油20?C时比重为1.25g/cm3可用0.9L）
其中甘油是为了增加液体的比重，安息香酸是为了提高液体的导电能力。
作用：将陀螺球浮起，绕垂直轴和水平轴自由旋转；沟通陀螺球与随动球之间的电路。
温控报警系统(temperature regulation and warning system)
温控报警系统是由温度控制系统和报警系统组成的。作用是使罗经的支承液体保持恒温（52?C）；当支承液体不能保持恒温，达到57?C时报警。
温控报警系统由乙醚管、微动开关、加热器、电风扇和报警器组成。
乙醚管插入贮液缸内的支承液体中，管内的乙醚对温度非常敏感，其体积随温度的变化迅速收缩或膨胀，推动管内的活塞杆上移或下移，控制罗经桌上的微动开关的触点接通或断开。微动开关有三对分别控制加热器、电风扇、报警器的电气触点，电气触点又分别由三对机械触点控制其接通或断开。
启动罗经时，当支承液体温度在49?C以下，乙醚管内的乙醚体积小，活塞杆位置低，第一对机械触点接触使加热器电路接通，加热器工作，对支承液体加热，而第二、第三对机械触点不接触，电风扇、报警器不工作；当支承液体温度达到49?C时，乙醚管内的乙醚体积变大，推动活塞杆上移使第一对机械触点进一步接触将加热器电路断开，加热器不再对支承液体加热；
当支承液体温度继续上升达到52?C以上时，乙醚管内的乙醚体积更加膨胀变大，进一步推动活塞杆上移，使第二对机械触点接触，将电风扇电路接通，电风扇工作，对支承液体吹风降温，而第三对机械触点不接触，报警器不工作。罗经正常工作情况下，电风扇工作将很快使支承液体温度降回到正常温度，乙醚管活塞杆下移，第二对机械触点脱离接触，电风扇电路断开，电风扇停止工作。
当由于电风扇发生故障不工作或由于罗经的环境温度太高等原因，支承液体的温度得不到降温，温度达到57?C时，乙醚管内的乙醚体积膨胀到推动活塞杆上移到最高位置，使第三对机械触点接触，接通报警器电路，报警器发出音响报警。
罗经发出报警后，应立刻对罗经支承液体采取有效降温措施，若温度继续升高到60?C，应关闭罗经。
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