南京工程学院
《嵌入式系统设计及应用》
题 目：μC/OS-II任务间消息邮箱程序设计
班级: 数控（卓越）131 姓 名：朱雨杭 学号: 203130501 指导教师:徐友
2016年6月4日
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目录
1、μC/OS-II实时操作系统 ................................... 错误！未定义书签。 （1）、μC/OS-II简介 ....................................... 错误！未定义书签。 （2）、μC/OS-II的组成 ................................... 错误！未定义书签。 （3）、μC/OS-II操作系统任务 ....................... 错误！未定义书签。 2、μC/OS-II消息邮箱设计 ................................... 错误！未定义书签。 （1）、功能图 ................................................... 错误！未定义书签。 （2）、流程图及设计理念 ............................... 错误！未定义书签。 （3）、程序清单 ............................................. 错误！未定义书签。 （4）、系统函数调用及说明 ....................................................... - 13 - （5）、调试过程 ............................................... 错误！未定义书签。 （6）、调试结果 ............................................... 错误！未定义书签。 3、总结 .................................................................... 错误！未定义书签。
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一． μC/OS-II实时操作系统 1. μC/OS-II简介
uC/OSII是用C语言与汇编语言编写的，大部分的代码都是用C语言来写，只有少数的与处理器相关的部分代码，用汇编语言来写。
uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，具有移植方便，构思巧妙，结构简洁精练，执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。uC/OS-II只是一个多任务并发的实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，并且移植性很强，可以方便的移植到现实中大量存在的8位单片机系统与16位甚至32位系统，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。
它的移植只与4个文件相关：汇编文件（OS_CPU_A.ASM）、处理器相关C文件（OS_CPU.H、OS_CPU_C.C）和配置文件（OS_CFG.H）。有64个优先级，系统占用8个，用户可创建56个任务，不支持时间片轮转。它的基本思路就是 “近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态” 。为了保证这一点，它在调用系统API函数、中断结束、定时中断结束时总是执行调度算法。
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