一、绪论
测绘技术是一个很古老的学科。早在二千多年前，我国就已经绘制了水平很高的“地形图”。随着历史的改革，测绘技术已拓展成为一门庞大的、系统的多分支的学科。特别是近年来，随着计算机、电子、通信等先进技术在测绘领域的应用，已基本实现了传统测量技术向数字化技术体系的转变。
随着科技的不断进步，测绘仪器设备迅速发展，新仪器不断出现。在全站仪方面的重要发展是长距离棱镜全站仪的出现，免棱镜全站仪的免棱镜视距由初期几十米发展到当前的一千米以上。
地形测量指的是测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。但面积较小的或者工程建设需要的地形图，采用平板仪测量方法，在野外进行测图。
地形测量包括控制测量和碎部测量。①控制测量是测定一定数量的平面和高程控制点，为地形测图的依据。平板仪测图的控制测量通常分首级控制测量和图根控制测量。首级控制以大地控制点为基础，用三角测量或导线测量方法在整个测区内测定一些精度较高、分布均匀的控制点。图根控制测量是在首级控制下，用小三角测量、交会定点方法等加密满足测图需要的控制点。图根控制点的高程通常用三角高程测量或水准测量方法测定。②碎部测量是测绘地物地形的作业。地物特征点、地形特征点统称为碎部点。碎部点的平面位置常用极坐标法测定，碎部点的高程通常用视距测量法测定。按所用仪器不同，有平板仪测图法、经纬仪和小平板仪联合测图法、经纬仪（配合轻便展点工具）测图法等。它们的作业过程基本相同。测图前将绘图纸或聚酯薄膜固定在测图板上，在图纸上绘出坐标格网，
展绘出图廓点和所有控制点，经检核确认点位正确后进行测图。测图时，用测图板上已展绘的控制点或临时测定的点作为测站，在测站上安置整平平板仪
并定向，然后用望远镜照准碎部点，通过测站点的直尺边即为指向碎部点的方向线，再用视距测量方法测定测站至碎部点的水平距离和高程，按测图比例尺沿直尺边沿自测站截取相应长，即碎部点在图上的平面位置，并在点旁注记高程。这样逐站边测边绘，即可测绘出地形图。传统的平板仪测图和经纬仪（或测距经纬仪）测图通称白纸测图，它主要采用解析法和极坐标法，其成果为模拟式的图解图。由于其成图周期长、精度低、劳动强度大等局限逐渐被淘汰。而全数字地形测图顺应现代测绘技术新潮流，利用先进的测量仪器（如GPS接收机、电子全站仪等）和自动化成图软件，采用各种灵活的定位方法进行的以数字信息表示地图信息的测图工作，它的成果为模型式的数字图。具体讲就是，以传统的白纸测图原理为基础，采用数据库技术和图形及数字处理方法，实现地图信息的获取、变换、传输、识别、存贮、处理、显示、编辑修改和计算机绘图。 与传统白纸测图相比，全数字地形测图不仅仅是方法的改进，而是技术本质的飞跃。它主要有以下几个特点：
1、打破了内外业的界线，从首级控制到最终成图，实行一体化作业，并且大大减轻了室外作业的强度，缩短了成图周期。
2、打破了分级布网、逐级控制的原则。一个测区可一次性整体布网、整体平差，控制网可以是任意混合，所需控制点数目比传统白纸测图大大减少，图根控制的加密可与碎部测量同时进行。
3、碎部点的记录要求具有特定的格式，这种格式能被数字测图软件所识别，能和数据库的建立统一起来；碎部点测量时可较多地应用自由设站的方法建立测站点，确定碎部点坐标的方法除极坐标方法外，还可灵活
采用方向交会法、距离交会法、直角偏距法、导线法、对称点法等诸多方法，根据测区情况，可采用无码作业和编码作业。
4、碎部量测时不受图幅边界的限制，外业可不分幅作业，由内业成图时自动进行分幅与接边处理。
地形测量按“先控制后碎部”的程序进行作业。一般先以较高精度的控制点作为测区首级控制，例如某等级的三角点（见三角测量）、导线点（见导线测量）、水准点(见国家水准网)等，然后逐步加密精度较低的控制点，最后布设专为碎部测量应用的图根控制点，简称图根点。 图根控制测量 直接为测图建立平面控制和高程控制所进行的测量。图根控制点的布设，可采用图根三角、图根导线或交会定点法确定平面位置。图根三角中比较常用的是线形三角锁（图1）,它是起闭于两高级控制点之间的三角锁，只测角度，不测边长。交会定点法是根据已知的控制点和观测的角度（或边长）测定待定的图根控制点（见控制测量）。图根控制点的高程通常用三角高程测量或水准测量的方法测定。作业时，先根据测区情况和测图要求，选定图根控制点的位置并用标桩标定，然后进行观测。观测成果合格后，用近似的平差方法进行成果处理，并计算其平面坐标和高程。
碎部测量 测绘地物和地貌的作业。地形测量中,所用的图幅多按正方形或梯形划分。测图前，必须先在聚酯薄膜或白纸裱糊的测图板上绘制图幅的坐标格网，按坐标展绘控制点。然后根据控制点测定地物特征点和地貌特征点，即测定地物的轮廓点或中心位置、地貌的坡度变换点或方向变换点的平面位置和高程，将有关地物、地貌按比例尺用规定符号描绘在图上。地物特征点和地貌特征点统称为碎部点。根据控制点测定碎部点的平面位置，最常用的方法是极坐标法。碎部点的高程，通常用视距测量法（见距离测量）测定。