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6SE70参数设置及调试
例题：实现对电机的正反转和调速控制。要求采用两种方式：一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转，电机以额定频率的50%运行。二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。两者之间通过转换开关进行切换。
设备参数：1、电机功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A. 2、西门子6SE70书本型变频器
3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0) 一：变频器控制部分接线简述：
二、变频器参数设定： 1、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )
1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)
2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他) 3、P970=0，启动参数复位`1
2、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )
P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）
P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值 P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准
P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1） P101=380V，电机额定电压
P102，电机额定电流，6.8A(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P107=50HZ，电机额定频率 P108=1420RPM，电机额定速度
P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）
P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0） P060=1，返回参数菜单
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。（注：执行此步骤后控制字等参数会恢复出厂设置）
3、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )
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P060=5，选择“系统设置”菜单
P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）
P383电机热时间常数，不能太小，否则优化时会报F021故障。一般480以上。 P384.02=200%，电机负载限制
P452=100%，正向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353） P453=-100%，反向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）
P060=1，返回参数菜单（退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）
P462=3，加速时间（0～参考频率） P464=3，减速时间（参考频率～0）
4、电机模型优化（详见使用手册P9-18及P9-58) P115=2，执行静态电机辩识（电机会摆动几下），需按启动键（注：带的电机额定电流不能比设定的额定电流小太多，否则报F012故障） P115=4，执行电机空载测试（电机正向旋转），需按启动键 P115=5，执行n/f调节器优化（电机正向旋转），需按启动键
或使用P115=3，执行完全电机辩识，自动执行2、4、5。每一步都需按启动键。
注意：建议多优化几遍！如果试车发现性能不好，可用另一中优化方式再进行优化。 注意：执行辩识时，必须在电机停稳状态下开始执行。 注意：优化之前将电机接手脱开空载，并打开抱闸！ 注意：在电机辨识过程（P115=2～7），逆变器脉冲开放，电机旋转！ 注意：优化过程中如果报故障说明优化不成功，需重做。 优化完毕，
P362=0012，拷贝电机数据组。 5、电子板配置(通讯)：（详见使用手册P9-47 ） P060=4，选择“电子板配置”菜单
P712.1=2，设置PPO类型为PPO4（0PKW+6PZD,PKW为参数数据区，PZD为过程数据区）可不设，在PLC配置中设定后即可。
P918.1=n，设置CBP总线地址（本例为4） P060=1，返回参数菜单
更改P918后变频器需断电才能生效。硬件下载后通讯板三灯即正常闪烁。 传动反馈到PLC的过程数据设定 PZD1：P734.01=K0032，状态字
PZD2：P734.02=KK0148，实际频率/转速 PZD3：P734.03=K0022，实际电流 6、控制字设定
P443.01=5,02=3002速度给定的源，5固定频率的50%，3002为通讯给定的速度命令。 0位（合闸，高开）：P554.01=14（X101:5），02=3100，ON/OFF指令连接到CB接收数据字1
第0位通讯方式合闸（如控制字都正常出现不能合闸，可断电重启再试）。 1位（关机，低关）：P555-557.01.02=1 2位（快停，低停）：P558-560.01.02=1 3位（使能，高有效）：P561.01=0619，02=3103（619为U239或门选择，U239.01=0016，U239.02=0018，即正转或反转有信号都给使能，U950.90=3响应时间必须小于4）3103为通讯控制使能。
10位：PLC控制命令，通讯控制时须为1.（本例是DB1.DBX0.2）
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11位（正转，高有效）P571.01=16（用X101的6#端子）.02=1 12位（反转，高有效）P572.01=18（7#端子）.02=1
30位：P590=20，X101:8#端子控制远程/本地，=1远程，用BICO数据组2，=0本地，数据组1.
P601.01.02=0124主接触器合闸，X9:7、9端子 三、组态
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