机械原理(西工大第七版)习题答案
：
篇一：机械原理(西工大第七版)课后答案2-7章精选 第二章
题2-2 图a所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构
运动简图，并计算自由度。 解：分析机构的组成：
此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与
滚子6组成高副。故 解法一：n?7 pl?9ph?2
可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续转动时，可将设备中的空气按图示空气流动方向从阀5中排出，从而形成真空。由于外环2与泵腔6有一小间隙，故可抽含有微小尘埃的气体。试绘制其机构的
运动简图，并计算其自由度。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图题2-3所 示)
４ＡF?3n?2pl?ph?3?7?2?9?2?1 解法二：n?8 pl?10 ph?2 局部自由度 题2-3
2) n?3 pl?4 ph?0 F??1
F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?0?1
题2-4 使绘制图a所示仿人手型机械手的食指机构的 F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?8?2?10?2?11
题2-3如图a所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在
机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架），并计算 其自由度。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-4所示) 2) n?7 pl?10 ph?0 F?3n?2pl?p h?3?7?2?10?0?1 3 题2-4
题2-5 图a所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以
颈骨1为机架，
试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时 的机构运动简图。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所
示。(如图2-5所示) 2) n?5 pl?7 ph?0 F?3n?2pl?ph?3?5?2?7?0?1 解法二：n?11 pl?17ph?0 虚约束
??3n??2?10?0?3?6?2 局部p??2pl??ph 自由度 F??0 F
?3n?2pl?ph?3?5?2?7?0?1
题题2-6 连杆组合机构；图b为凸轮-为铰接在一起的两个滑块）；图c在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7解： a) n?4 pl?5F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?11?(2?17?0?2)?
d) n?6 pl?7
F?3n?2pl?ph?3?4?2?b) 解法一：n?5 pl?6ph?3 F?3n?2pl?ph?3?6?2?7?3?1
齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1个约束。
齿条7与5的啮合为高副（因中心距未 1O
F?3n?2pl?ph?3?5?2?解法二：n?7 pl?8ph?2 局部自由度 F??2 F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?7?1 c) 解法一：n?5 pl?7 齿轮 3 E