《工业机器人编程与操作》理论考试试卷(A卷)
（考试时间：120分钟）
注意事项：
1、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在学校的名称。 2、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 3、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
13. 工业机器人可分为机器人本体、 、 、 以及各种类工业机器人外围设备。
14.禁止移动一切 ，移动时先切断电源不能拖拉电线；送电前检查电缆完好情况，防止使用中电缆破损。
15.在示教盒手动机器人操作时注意请不要带着 操作示教盒。
一、填空题（共20题，每题1分，共20分）
1.在机器人动作范围内示教时保持从 观看机器人。
：2.工业机器人可分为 、 、 、 以及各种类工业机器人外围设备。 校学 3.发现有人触电，严禁直接接触触电者，应及时切断电源或用 、 等绝缘对象将电线挑开。使触电者 及时脱离电源，再抢救触电者。
4.6S指的是 、 、 、 、 、 。
5.全球知名工业机器人品牌有 （瑞士）、 （日本）、 （日本）、 （德国）。 6. 模式选择键可以选择 、 、 三种模式。
7. 我们常说的工业机器人由三大部分六个子系统组成，其中工业机器人的组成系统即六个子系统 ：级班是： 、 、 、 、 、 。
8. 是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。其性状和大小反映了机器人 工作能力的大小。
9. 是机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴：名姓 线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
10.
在程序界面和编辑界面，按 + 键，光标移动到程序首行。
11. 机器学术界一直将机器人三原则作为机器人开发准则，提出者 因此被称为“机器人学之父”。 12.机器人可分为服务机器人、娱乐机器人、 、 。
16. 6S中 指的是要用的东西依规定定位、定量地摆放整齐，明确地标识，也是我们所说的定置、 、 、 。
17.使用中的用电设备，如遇到中途停电或下班前，都必须 。 18. ，不要靠近，应及时停电，找电工处理。
19.在学习广数工业机器人介绍与基本操作中，我们指工业机器人的电气控制柜的主要元件有： 、 、 、 、 、 、 、空气断路器、漏电保护开关、中间继电器、交流接触器、风扇单元、制动电阻。
20. 工业机器人 是指连接在机器人本体腕部直接用于作业的机构，它可能是用于抓取搬运的手部（手爪），也可能是用于喷漆的喷枪，或用于焊接的焊枪、焊钳，或打磨用的砂轮以及检查用的测量工具等。
二、选择题（共5题，每题4分，共20分）
1.Z<精度> 指定机器人的精确到位情况，这里的精度表示精度等级。目前只有（ ）四个等级
A、0-3 B、1-4 C、0-4 D、1-5 2.MOVL指令中“V<速度>”参数的单位是（ ）。
A、mm/s B、m/s C、mm/min D、m/min 3.下面程序执行结束后，程序重复运行次数为（ ）次。 LAB1； SET R1，1； LAB2；
MOVJ P1，V10，Z0； MOVJ P2，V50，Z0； INC R1；
JUMP LAB2，IF R1<4；
A、1 B、2 C、3 D、4 4. JUMP指令必须与（ ）配合使用
A、LAB B、IF C、变量 D、关系操作符 5.当下列程序执行完后，变量R1的值为（ ）。 SET R1,4; INC R1; DEC R1;
A、3 B、4 C、5 D、6 三、简答题（共3题，每题10分，共30分）
1. 阐述控制柜上的急停按钮和示教盒上的急停按钮区别 2. 阐述控制程序再现需要几步来完成？具体步骤？ 3. 使运动中的机器人停止或者让机器人自动停止，主要有以下几种原因？ 四、编程实例（共2题，共30分）
1.彩色球分拣任务：如下图有红色、绿色、蓝色三种小球，将小球分颜色放入第一行（红色）、第二行（绿色）、第三行（蓝色）现请画出彩色球分拣的程序流程图（10分）。
2. 平移任务：如上图12个小球，将球按顺序放满第一行、第二行、第三行。现请你画出平移程序的程序流程图并写出程序（20分）。