工业机器人编程与操作(广数)理论考试试卷(A卷)

《工业机器人编程与操作》理论考试试卷(A卷)

(考试时间:120分钟)

注意事项:

1、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在学校的名称。 2、请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的答案。 3、不要在试卷上乱写乱画,不要在标封区填写无关的内容。

13. 工业机器人可分为机器人本体、 、 、 以及各种类工业机器人外围设备。

14.禁止移动一切 ,移动时先切断电源不能拖拉电线;送电前检查电缆完好情况,防止使用中电缆破损。

15.在示教盒手动机器人操作时注意请不要带着 操作示教盒。

一、填空题(共20题,每题1分,共20分)

1.在机器人动作范围内示教时保持从 观看机器人。

:2.工业机器人可分为 、 、 、 以及各种类工业机器人外围设备。 校学 3.发现有人触电,严禁直接接触触电者,应及时切断电源或用 、 等绝缘对象将电线挑开。使触电者 及时脱离电源,再抢救触电者。

4.6S指的是 、 、 、 、 、 。

5.全球知名工业机器人品牌有 (瑞士)、 (日本)、 (日本)、 (德国)。 6. 模式选择键可以选择 、 、 三种模式。

7. 我们常说的工业机器人由三大部分六个子系统组成,其中工业机器人的组成系统即六个子系统 :级班是: 、 、 、 、 、 。

8. 是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。其性状和大小反映了机器人 工作能力的大小。

9. 是机器人操作机在空间运动所需的变量数,用以表示机器人动作灵活程度的参数,一般是以沿轴:名姓 线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。

10.

在程序界面和编辑界面,按 + 键,光标移动到程序首行。

11. 机器学术界一直将机器人三原则作为机器人开发准则,提出者 因此被称为“机器人学之父”。 12.机器人可分为服务机器人、娱乐机器人、 、 。

16. 6S中 指的是要用的东西依规定定位、定量地摆放整齐,明确地标识,也是我们所说的定置、 、 、 。

17.使用中的用电设备,如遇到中途停电或下班前,都必须 。 18. ,不要靠近,应及时停电,找电工处理。

19.在学习广数工业机器人介绍与基本操作中,我们指工业机器人的电气控制柜的主要元件有: 、 、 、 、 、 、 、空气断路器、漏电保护开关、中间继电器、交流接触器、风扇单元、制动电阻。

20. 工业机器人 是指连接在机器人本体腕部直接用于作业的机构,它可能是用于抓取搬运的手部(手爪),也可能是用于喷漆的喷枪,或用于焊接的焊枪、焊钳,或打磨用的砂轮以及检查用的测量工具等。

二、选择题(共5题,每题4分,共20分)

1.Z<精度> 指定机器人的精确到位情况,这里的精度表示精度等级。目前只有( )四个等级

A、0-3 B、1-4 C、0-4 D、1-5 2.MOVL指令中“V<速度>”参数的单位是( )。

A、mm/s B、m/s C、mm/min D、m/min 3.下面程序执行结束后,程序重复运行次数为( )次。 LAB1; SET R1,1; LAB2;

MOVJ P1,V10,Z0; MOVJ P2,V50,Z0; INC R1;

JUMP LAB2,IF R1<4;

A、1 B、2 C、3 D、4 4. JUMP指令必须与( )配合使用

A、LAB B、IF C、变量 D、关系操作符 5.当下列程序执行完后,变量R1的值为( )。 SET R1,4; INC R1; DEC R1;

A、3 B、4 C、5 D、6 三、简答题(共3题,每题10分,共30分)

1. 阐述控制柜上的急停按钮和示教盒上的急停按钮区别 2. 阐述控制程序再现需要几步来完成?具体步骤? 3. 使运动中的机器人停止或者让机器人自动停止,主要有以下几种原因? 四、编程实例(共2题,共30分)

1.彩色球分拣任务:如下图有红色、绿色、蓝色三种小球,将小球分颜色放入第一行(红色)、第二行(绿色)、第三行(蓝色)现请画出彩色球分拣的程序流程图(10分)。

2. 平移任务:如上图12个小球,将球按顺序放满第一行、第二行、第三行。现请你画出平移程序的程序流程图并写出程序(20分)。

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