图6-8 中水位
5、运行和调试
在界面设置结束保存后就可以运行系统，要进入组态王运行系统就需要对画面进行配置，首先在开发系统中单击菜单栏“配置\\运行环境”命令或工具条“运行”按钮或工程浏览器“工程目录显示区\\系统配置\\设置运行系统”按钮后，弹出“运行系统设置”对话框。选择要运行的画面点击确定即可进入监控界面。
全自动洗衣机正常运行画面如图6-9所示。
图6-9所示画面分析：按下启动按钮，水位选择高水位后，进水阀打开，开始进水，启动指示灯亮。当水位与设定水位（高水位）一致时，进水阀关闭。暂停2秒之后洗涤电机正转，对应正转指示灯亮，正转持续几秒后电机反转。反转后再次进行正转，循环3次后出水阀打开，进行排水。当水排空时，开始进行脱水。脱水完毕后，洗衣过程完毕，系统报警，洗涤完成指示灯亮。报警指示亮几秒后，高水位按钮、启动指示灯、洗涤完成指示灯灭，整个过程完成。
在现实中在进行洗涤和漂洗前，必须根据衣物多少，先向盛水桶内注入规定的水量，选定水位高度，就是选定水量。不同结构的洗衣机，各自有不同的规定用水量和规定水位高度。
全自动洗衣机选择中水位时运行画面如6-10所示。
图6-9 全自动洗衣机正常运行时的画面
图6-10所示画面分析：水位选择中水位时洗衣过程同水位选择高水位一样，当水位到达设定水位后停止进水，洗衣机开始洗衣过程。
图6-10 中水位时运行的画面
全自动洗衣机处于强制停止模式运行画面如图6-11所示。
图6-11 手动排水时的运行画面
图6-11所示画面分析：当系统处在正常运行方式时，按下停止按钮，电机停转，所有的指示灯灭。当按下手动排水按钮时，洗衣机开始排水，出水阀打开，排水指示灯亮。同样，当按下手动脱水按钮时，开始脱水，脱水指示灯亮。
本次设计的界面虽然比较简陋，没有模仿洗衣机的造型或者有旋转效果，但是实现了全自动洗衣机正常运行和强制停止两种工作模式。当选择水位开关，进行动画演示时，通过对水位这个参数进行设定使洗衣机在达到设定水位时，暂停几秒后电机开始正转，洗衣过程开始。在现实生活中，洗衣机在进水时往往出现溢水问题，在此次仿真中不会出现洗衣机进水时的溢水情况。
六、总结和体会
通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作
改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。
本论文设计了基于PLC的全自动洗衣机控制系统，该系统包括进水、电机正传、电机反转、排水、脱水、报警等组成部分。
在本次设计中主要完成了以下工作：
（1）通过分析把整个系统分成了若干个模块，分析全自动洗衣机控制系统框图； （2）根据输入/输出点，对CPU进行选型，设计PLC的外围接线图，并进行I/O地址和内部元件地址的分配；
（3）绘制了系统的正常运行流程图和强制停止流程图，对其顺序功能图进行分析； （4）使用STEP7-Micro/WIN32软件进行了梯形图的编程； （5）使用S7-200 V4.0的仿真软件对程序进行了仿真； （6）利用组态王软件制作了该控制系统的工作画面。
在做毕业设计的过程中，遇到了不少问题，但经过查询资料和同学帮助下基本得到了解决。系统仿真时，最初用的是S7-200系列PLC的仿真软件汉化版，但在经过CPU选型和程序下载后，按动面板上的开关按钮使其0，1状态切换，在CPU面板上的输出模拟LED灯不会亮。经过上网查询资料和咨询同学，下载了仿真软件的英文版，解决了仿真中遇到的问题，完成了系统的仿真。
在组态画面的设计过程中，按下启动按钮时，洗衣机中的变量水位在没有按下启动按钮时就开始上升，出现此问题的原因是因为在进行新建设备时选择的是仿真PLC，水位是从其得到。而在实际工作中，I/O参数是从实际连接的PLC中采集获得,不会出现此种情况。为了更贴近实际工作情况，在画面开始运行时，就按下启动按钮。之后选择水位选择开关，进水阀打开，开始进水，洗衣过程开始。
参考文献
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