目录
1、概述............................................................................................................................................. 2
1.1 研究的目的、意义 .......................................................................................................... 2 1.2 项目背景 .......................................................................................................................... 2 1.3 整体的项目方案 .............................................................................................................. 2 2、机械系统 ..................................................................................................................................... 3 3、电子系统 ................................................................................................... 错误！未定义书签。 3、电子系统 ..................................................................................................................................... 3
3.1 单片机（PLC）、传感器、驱动的选择......................................................................... 4 3.3 工作原理 .......................................................................................................................... 4
3.3.1 主控制器 ................................................................................................................. 4 3.3.2 感应探测器 ............................................................................................................. 5 3.3.3 动力马达 ................................................................................................................. 5 3.3.4 门扇行进轨道 ......................................................................................................... 5 3.3.5 门扇吊具走轮系统 ................................................................................................. 5 3.3.6 同步皮带 ................................................................................................................. 5 3.3.7下部导向系统 .......................................................................................................... 5
4、控制系统 ..................................................................................................................................... 5
4.1 控制方法 .......................................................................................................................... 5 4.2 流程图 .............................................................................................................................. 5 4.3 程序流程图 ...................................................................................................................... 5 4.4 程序清单 .......................................................................................................................... 6 5、结语........................................................................................................................................... 12 5. 1 建议................................................................................................................................12
1、概述
1.1 研究的目的、意义
门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。数千年来，门一直作为人类社会活动的守护神，拒侵入者于门外，而作为人类社会活动的航道，门又承载着文明，追寻着人们向往的光辉彼岸。 自动门起源于20世纪30~40年代,当时主要用于军事仓库、重要工厂,为的是防火、防弹及开门方便。21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等。 由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 1.2 项目背景
国内自动门现状：
1）厂家多，规模小 5～6年来，自动门在国内得到快速发展。据不完全统计，目前国内生产自动门厂家普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。
2）专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产。近两年，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等。这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。 3）高、低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙， 质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。
4）产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。 1.3 整体的项目方案
本项目通过红外对管对单片机传送信号，单片机发出指令带动直流减速电机驱动，实现门的开关。
2、机械系统