1自动控制原理B卷试题(浙江科技学院)

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2006 -2007 学年第 1 学期考试试卷 B 卷

考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限 拟题人 邵世凡 审核人 批准人 年 月 日 院 年级 专业 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 一.本题共2小题,共 20 分 1.(10分)下图所示电路,求G(s)= Uo(s)/ Ur(s)。 C1 R1 Ur R0 R0

- Uo

C0

2.(10分)系统如图所示,求W(s)?

XC(s)。 Xr(s)Xr + G1 G2 H Xc 二.(15分)已知一单位负反馈系统的开环环函数,G(s)?1、 求系统的闭环传递函数。

100

s(s?10)2、计算阻尼比?、无阻尼振荡频率?n 。

3、 求系统指标超周量?%、第一次出现峰值(最大超调)的时间tp。

三.(15分)已知单位负反馈系统的开环传函为G(s)H(s)?K?s?3? ,试求:

s?s?1??s?5?(1) 画出系统根轨迹(关键参数要计算,标明)。

(2) 求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。

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