1.运控的根本问题是：转矩控制
2.直流电动机调速方法：调节电枢电压，减弱励磁磁通，改变电枢回路电阻
3.常用的可控直流电源有以下三种：晶闸管整流器、直流PWM变换器、电动机和发电机机组 4.抑制电流脉动措施：1.增加整流电路相数2.设置电感量足够大的平波电抗器
5.旋转编码器按工作原理可分为：增量式，绝对式 6、数字PI调节器有两种算法：数字式，增量式
7、双闭环直流调速系统的起动过程的三个特点：饱和非线性，转速超调，准时间最优控制 8、三相异步电动机数学模型有:磁链方程，电压方程，转矩方程，运动方程 9、同步电机励磁方式有：可控励磁同步电动机，永磁同步电动机
10、PI调节器，比例环节作用是加快动态响应，积分环节作用是消除稳态误差。
二、选择
1. PI调节器P作用:比例放大作用，加快调节，减少误差。I作用：消除稳态误差，提高无差度。 2. 异步电动机在恒转子磁通控制下的机械特性是一条直线 3. 逆变器作用是同时实现调频与逆变 三、简答题：
1.旋转编码器的两种形式，数字测速方法及各自特点，课本41，42页 有绝对式，增量式两种。测速方法：（1）M法—脉冲直接计数方法；在一定时间Tc内测取旋转编码器输出的脉冲个数，用以计算这段时间内的转速。（2）T 法—脉冲时间计数方法；测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速。（3）M/T法—脉冲时间混合计数方法，既检测 Tc 时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测同一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速，称作M/T法测速。M法测速在高速段分辨率强；T法测速在低速段分辨率强；因此，可以将两种测速方法相合，取长补短。
2，环流产生原因，危害，怎样消除。课本103 3，异步电动机调速系统分类及各自特点。114页
4，异步电动机在基频以上，以下分别采用哪种控制。123页 5.简述直接转矩控制系统的特点及存在的问题教材196页
在基频以下，磁通恒定时额定转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式，而在基频以上，转速升高时额定转矩降低，基本上属于“恒功率调速”方式。
5，转子磁链电压电流模型，优缺点，运算方法186,187页
四、画图
1.转速电流双闭环调速系统动态图。62页
2．简单画出异步电动机在三种不同控制方式下的机械特性图，并指出哪种控制方式稳态性能最好。127页 3、异步电机矢量控制系统原理结构图。181页
4、αβ坐标系的动态结构图173页电压模型 、电流模型 计算.
习题2-3, 6-4 教材83页例题3-1