毕业设计（论文）中文摘要 随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了四层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。 关键词：电梯、PLC、梯形图 目录 1 绪 论 ................................................................ 1 1.1 概述 ............................................................ 1 1.2 课题的提出 ...................................................... 1 1.3 课题的主要讨论内容 .............................................. 2 2 状态设定、运行分析及控制要求 ......................................... 3 2.1 电梯状态设定 .................................................... 3 2.2 运行中的情况分析 ................................................ 3 2.3 电梯的控制要求 .................................................. 4 3 控制系统的硬件设计 ................................................... 6 3.1 PLC类型的选择 .................................................. 6 3.2 电梯内部控制硬件设计 ............................................ 6 3.3 电梯外部控制硬件设计 ............................................ 7 3.4 数码管的显示原理 ................................................ 7 3.5 电气控制系统主回路原理图 ........................................ 8 3.6 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 .......................... 8 3.7 PLC信号控制系统框图 ............................................ 9 3.8 I/O分配表 ..................................................... 10 3.9 PLC硬件接线图 ................................................. 10 4 控制系统的软件设计 .................................................. 13 4.1 系统流程图 ..................................................... 13 4.2 PLC程序梯形图 ................................................. 14 5 电梯PLC的调试与安装 ................................................ 22 5.1 模拟调试 ....................................................... 22 5.2 安装调试 ....................................................... 22 5.2.1 单指令运行调试 ............................................ 22 5.2.2 复杂运行调试 .............................................. 23 结束语 ................................................................ 24 致谢 .................................................................. 25 参考文献 .............................................................. 26 1 绪 论 1.1 概述 随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。因为在核心控制部分采用了FX2N型PLC，使用是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。此电梯模型所采用的类型为三菱FX2N。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。 1.2 课题的提出 当今社会电梯产品繁多，选择何种器件来控制电梯的稳定 、安全、高效运行显得尤为重要。PLC以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内 70～80 年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大，严重地影响电梯运行质量。应对这些电梯进行更新和改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有一定困难，所以对电梯进行局部改造是经济的、实际的。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯，取得了良好效果。利用 PLC 和变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。为此提出了本课题加以研究。 1