时，点的切向加速度和法向加速度以及此时点所在处轨迹的曲率半径。 4-4 已知一点的加速度方程为ax=-6m/s2，ay=0，当t=0时，x0=y0=0，v0x=10m/s，v0y=3m/s，求点的运动轨迹，并用力学方法求t=1s时，点所在处轨迹的曲率半径。 4-5 已知图示机构的尺寸如下：O1A=O2B=AM=0.2M；O1O2=AB。如轮O1按
??15?trad的规律转动，求当t=0.5s时，杆AB上点M的速度和加速度。
图4-5 图4-6
4-6 升降机装置由半径R=50cm的鼓轮带动，如图所示，被升降物体的运动方程为x=5t2（t以s计，x以m计）。求鼓轮的角速度和角加速度，并求在任意瞬时，鼓轮边缘上一点的全加速度的大小。
4-7 在平行四连杆机构O1ABO2中，CD杆与AB固结，O1A=O2B=CD=L，O1A杆以匀角速度?转动，当O1A⊥AB时，求D点的加速度aD。
4-8 折杆ACB在图示平面内可绕O轴转动，已知某瞬时A点的加速度为a（m/s2），方向如图所示，试求该瞬时曲杆上B点的加速度。
图4-7 图4-8
4-9 两轮I、II，半径分别为r1=100mm，r2=150mm，平板AB放置在两轮上，如图示。已知轮I在某瞬时的角速度?=2rad/s，角加速度??0.5rad/s2，求此时平板移动的速度和加速度以及轮II边缘上一点C的速度和加速度（设两轮与板接触处均无滑动）。
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4-10 电动绞车由带轮I和II及鼓轮III组成，鼓轮III和带轮II刚连在同一轴上，各轮半径分别为r1=300mm，r2=750mm，r3=400mm。轮I的转速为n=100r/min。设带轮与带之间无滑动，试求物块M上升的速度和带AB、BC、CD、DA各段上点的加速度的大小。
第五章 点的复合运动
（本章带*的题是牵连运动为转动的题）
5-1 图示曲柄滑道机构，长OA=r的曲柄，以匀角速度?绕O轴转动，装在水平杆BC上的滑槽DE与水平线成60o角，求当曲柄与水平线的夹角?分别为0o、30o、60o时杆BC的速度。
5-2 摇杆OC绕O轴转动，经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下移动，而齿条又带动半径为10cm的齿轮D绕O1轴转动，若L=40cm，摇杆的角速度
?0=0.5rad/s，求当?=30o时，齿轮D的角速度。
图5-1 图5-2
5-3 摇杆滑道机构的曲柄OA长L，以匀角速度?0绕O轴转动，已知在图示位置OA⊥OO1，AB=2L，求此瞬时BC杆的速度。
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5-4 在图示机构中，曲柄OA=40cm，绕O轴逆时针方向转动，从而带动导杆BCD沿铅直方向运动，当OA与水平线夹角??30o时，??0.5rad/s，求该瞬时导杆BCD的速度。
图5-5 图5-6
5-5 图示机构中，杆O1D绕O1轴转动，并通过O1D上的销钉M带动直角曲杆OAB摆动，L=75cm。当?=45o时，杆O1D的角速度?1=2rad/s，试求该瞬时曲杆OAB的角速度的大小和转向。
5-6 图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=10cm，O1O2=AB，杆O1A以等角速度??2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接，机构的各部件都在同一铅直面内，求当?=60o时杆CD的速度和加速度。
5-7 具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构，用来使滑道CD获得间歇往复运动，若已知曲柄OA作匀速转动，其转速n=120r/min，又R=OA=100mm，求当曲柄与水平线成角?=30o时滑道CD的速度和加速度。
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5-8 在图示机构中，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接。杆OA以匀角速度?0=2rad/s转动，O2D=L=33cm，试求当??60o时、?=30o时杆O2D的角速度和角加速度。
*5-9 在图示半径为r的圆环内充满液体，该液体按箭头方向以相对速度u在环内作匀速运动。若圆环以匀角速度?绕垂直于图平面的O轴转动，求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小。
*5-10 偏心凸轮的偏心距OC=a，轮的半径r=3a，凸轮以匀角速度?0绕O轴转动，设某瞬时OC与CA成直角，试求此瞬时杆AB的速度和加速度。
*5-11 曲柄OA，长为2r，绕固定轴O转动；圆盘半径为r，绕A轴转动。已知r=100mm，在图示位置，曲柄OA的角速度?1=4rad/s，角加速度?1?3rad/s2，圆盘相对于OA的角速度?2=6rad/s2，角加速度?2?4rad/s2。求圆盘上点N的绝对速度和绝对加速度。
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