图 6：制导炮弹结构 制导部分 滚转速度传感器
战斗部分
控制部分
陀螺
滑移紧塞装置
寻的头 电子器
件仓
空心弹药
固定翼
控制执行元件
尾翼
数据来源：《铜斑蛇炮弹简介》（丁维蓉），
精确制导方式各异，复合制导是主流方向
精确制导方式分类 精确制导方式可按传感器和控制方式进行分类，不同维度间有
交叉。 导弹制导方式根据传感器可分为雷达制导、红外制导、激光制导、电视制导、
卫星制导、惯性制导、匹配制导：
? 雷达制导：利用雷达信号引导导弹飞向目标。
? 红外制导：利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现制导。 ? 激光制导：利用激光获取制导信息或传输制导指令引导导弹飞向目标。 ? 电视制导：利用电视获取制导信息或传输制导指令引导导弹飞向目标。 ? 卫星制导：利用卫星导航引导导弹飞向目标。
? 惯性制导：利用惯性测量装置测出导弹的运动参数，形成制导指令，引导导 弹飞向目标。
? 匹配制导：通过对获取的图像或地形信息与弹上储存信息进行比较，引导导
弹飞向目标。
导弹制导方式根据所用控制方式不同可分为遥控制导、寻的制导、自控制导和 复合制导：
? 遥控制导：由导弹以外的指挥站控制导弹飞行的一种制导系统，主要用于反 坦克导弹等近程导弹。
? 寻的制导：导弹能够自主地搜索、捕获、识别、跟踪和攻击目标，是制导武 器系统最主要的制导方式，用于近程导弹制导或中远程导弹的末段制导。
? 自控制导：由弹上制导系统按照预先拟定的飞行方案控制导弹飞向目标，与 目标、指挥站不发生任何联系，用于中远程导弹的前、中段制导。
? 复合制导：由多种模式的导引设备参与制导，共同完成对导弹的制导任务， 是最主流的制导方式。
图 7：导弹制导方式分类
有线指令制导
无线电指令制导
雷达指令制导
激光指令制导
遥控制导
电视指令制导
波束制导
雷达波束制导
主动式寻的制导
微波主动寻的制导 激光主动寻的制导 微波半主动寻的制导
导弹制导
寻的制导
半主动式寻的制导 激光半主动寻的制导
被动式寻的制导
微波被动寻的制导 红外寻的制导
电视寻的制导
自控制导
匹配制导 惯性制导
复合制导
卫星制导
天文制导
数据来源：《精确制导武器技术与发展趋势》，科普中国，Wikipedia ，
遥控制导：早期的制导方式，现多用于近程制导导弹
遥控制导是由导弹以外的指挥站控制导弹飞行的一种制导系统，主要用于反坦 克导弹等近程导弹。遥控制导除测量装置、计算装置、执行装置外，还有指令传输 系统。指挥站的制导指令计算装置，根据跟踪测量系统测得的目标和导弹的运动参 数、选定的导引规律（见导弹制导系统）和对制导过程的动态要求，形成制导指令； 通过指令发送设备不断发送给导弹，弹上接收机接收制导指令并进行解调，由自动 驾驶仪控制导弹飞行，直至命中目标。
有线指令制导
有线指令制导通过连接指挥站和导弹的导线传输制导指令。有线指令制导导弹 发射装置上的传感器和目标必须保持直视接触，中间不能有遮挡；如果目标突然进 入掩蔽物（高墙、树丛、房屋）后，有线制导就会失效。有线指令制导导弹制导距 离受导线长度的限制，多用于射程较近的导弹（如反坦克导弹）。 图 8：单兵有线指令制导导弹
数据来源：新华网，
雷达指令制导
雷达指令制导是利用雷达跟踪目标、导弹，测定目标、导弹的运动参数的指令 制导系统。根据使用雷达数目的不同又分为单雷达指令制导和双雷达指令制导。雷 达指令制导已较为落后，现在使用较少，仅作为远程导弹中段制导。
? 单雷达指令制导：只用一部雷达观测导弹或目标，或者同时观测导弹和目标， 获取相应数据，以形成指令信号。
? 双雷达指令制导：两部雷达分别跟踪目标和导弹，目标跟踪雷达不断跟踪目 标，测出目标的运动参数，并将这些参数输入指令计算机；导弹跟踪雷达用来 跟踪导弹，测出导弹的位置、速度等运动参数，并将这些参数输入指令计算机。 目标跟踪雷达和导弹跟踪雷达可以采用不同的扫描方式来提高制导的准确度， 用于制导攻击高速运动目标的导弹效果比较好。
图 9：双雷达指令制导原理
导弹发射台
导弹跟踪雷达
控制指令
解算装置
目标跟踪雷达
数据来源：《导弹制导与控制原理》（史震），
激光指令制导
激光指令制导是用激光脉冲来传输控制指令。弹上接收机用激光接收器。激光 脉冲经编码后发射出去，如采用哈明码(一种能自动纠错的码)对激光脉冲进行编码。 激光指令制导主要用于反坦克导弹。
电视指令制导 电视指令制导是利用目标反射的可见光信息对目标进行捕获、定位、
追踪和导
引的制导系统。电视指令制导系统由导弹上的电视设备观察目标，主要用来制导射 程较近的导弹，制导系统由弹上设备和制导站两部分组成。
雷达波束制导 雷达波束制导是由制导站发出引导波束，导弹在引导波束中飞行，由
弹上制导
系统感受其在波束中的位置并形成引导指令，最终将导弹引向目标。雷达波束制导 分为单雷达波束制导和双雷达波束制导。
? 单雷达波束制导：由一部雷达同时完成跟踪目标和引导导弹的任务。要求导 弹发射装置必须发射到雷达波束中；为提高精度，波束要尽可能窄。
? 双雷达波束制导：一部雷达跟踪，一部雷达引导导弹。解决了导弹飞行弹道 与跟踪目标波束的限制问题。
图 10：雷达波束制导工作过程
目标
目标追踪&制导雷达
跟踪波束
制导波束
推进器分离
导弹发射装置
数据来源：Aerospaceweb，
遥控制导方式大多已不适合现代战场
遥控制导暴露出各种不足，大多已不适合现代战场。遥控制导出现得较早，整
体技术水平较为落后。在现代化战争中，由于大量使用电磁干扰、电磁伪装和反导 技术，无线遥控制导暴露出了大量问题，已不适合现代战场；有线遥控制导则受制 于制导距离，仅适合近程制导。
表 4：遥控制导方式比较
制导方式 优点 不易受干扰 1、弹上设备简单
2、采用相控阵雷达可同时跟踪多个目标 1、精度高
2、抗干扰能力强
1、分辨率高，便于鉴别真假目标 2、工作可靠，制导精度高
缺点 制导距离受导线长度的限制 需要连续进行跟踪和指令传输，易受电子干扰和反辐射 导弹的攻击 易被云、雾、雨等吸收，透过率低，全天候使用受到限 制 1、制导距离有限
2、只能在白天工作，受气象条件影响较大 3、弹上设备比较复杂，制导系统成本较高 1、导引精度随飞行距离增加而降低 2、抗干扰性和隐蔽性差
有线指令制导 雷达指令制导
激光指令制导
电视指令制导
雷达波束制导
1、弹上设备简单
2、可在一个波束中心同时导引几枚导弹攻击同一目标
数据来源：《精确制导武器技术与发展趋势》（周晓群），环球军事，
遥控制导现多采用激光指令制导，用于反坦克导弹等短程导弹。遥控制导在早 期制导导弹上应用较多，现多用于反坦克导弹；雷达指令制导在某些中远程导弹的 中段制导中也有应用。
表 5：遥控制导导弹应用情况
制导方式 有线指令制导
先进性 落后，应用较少
应用场景 反坦克导弹 防空导弹
中远程导弹前段、中段制导
指令制导
代表导弹 美国“陶”反坦克导弹 法德“霍特”反坦克导弹 美国“斯帕坦”高空拦截导弹 俄罗斯萨姆-19、萨姆-22 各型中远程导弹 激光俄罗斯“短号”导弹 美国“小牛”空地导弹 俄罗斯 Kh-59 空地导弹 英国“星光”防空导弹 早期空空导弹
雷达指令制导
落后
一般，逐步替代有线制导 落后
反坦克导弹 地空导弹 空地导弹 空空导弹、防空导弹 反坦克导弹
电视指令制导
雷达波束制导 落后
数据来源：《精确制导武器技术与发展趋势》（周晓群），环球军事，
寻的制导：主流制导方式，多用于近程或中远程导弹的末段制导
寻的制导是指导弹能够自主地搜索、捕获、识别、跟踪和攻击目标，是制导武 器系统最主要的制导方式，用于近程导弹制导或中远程导弹的末段制导。根据能源 所在位置不同，分为主动式、半主动式和被动式三种。
? 主动式寻的制导：弹头上装有信号发射机和接受机。发射机发射激光、红外