图 6：制导炮弹结构 制导部分 滚转速度传感器
战斗部分
控制部分
陀螺
滑移紧塞装置
寻的头 电子器
件仓
空心弹药
固定翼
控制执行元件
尾翼
数据来源：《铜斑蛇炮弹简介》（丁维蓉），
精确制导方式各异，复合制导是主流方向
精确制导方式分类 精确制导方式可按传感器和控制方式进行分类，不同维度间有
交叉。 导弹制导方式根据传感器可分为雷达制导、红外制导、激光制导、电视制导、
卫星制导、惯性制导、匹配制导：
? 雷达制导：利用雷达信号引导导弹飞向目标。
? 红外制导：利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现制导。 ? 激光制导：利用激光获取制导信息或传输制导指令引导导弹飞向目标。 ? 电视制导：利用电视获取制导信息或传输制导指令引导导弹飞向目标。 ? 卫星制导：利用卫星导航引导导弹飞向目标。
? 惯性制导：利用惯性测量装置测出导弹的运动参数，形成制导指令，引导导 弹飞向目标。
? 匹配制导：通过对获取的图像或地形信息与弹上储存信息进行比较，引导导
弹飞向目标。
导弹制导方式根据所用控制方式不同可分为遥控制导、寻的制导、自控制导和 复合制导：
? 遥控制导：由导弹以外的指挥站控制导弹飞行的一种制导系统，主要用于反 坦克导弹等近程导弹。
? 寻的制导：导弹能够自主地搜索、捕获、识别、跟踪和攻击目标，是制导武 器系统最主要的制导方式，用于近程导弹制导或中远程导弹的末段制导。
? 自控制导：由弹上制导系统按照预先拟定的飞行方案控制导弹飞向目标，与 目标、指挥站不发生任何联系，用于中远程导弹的前、中段制导。
? 复合制导：由多种模式的导引设备参与制导，共同完成对导弹的制导任务， 是最主流的制导方式。
图 7：导弹制导方式分类
有线指令制导
无线电指令制导
雷达指令制导
激光指令制导
遥控制导
电视指令制导
波束制导
雷达波束制导
主动式寻的制导
微波主动寻的制导 激光主动寻的制导 微波半主动寻的制导
导弹制导
寻的制导
半主动式寻的制导 激光半主动寻的制导
被动式寻的制导
微波被动寻的制导 红外寻的制导
电视寻的制导
自控制导
匹配制导 惯性制导
复合制导
卫星制导
天文制导
数据来源：《精确制导武器技术