图 15：惯性制导模块
数据来源：中国军网，
卫星制导
用导航卫星作为辅助制导系统修正导航误差和提高定位精度的导弹。卫星制导 导弹利用安装在弹上的导航卫星系统接收机，接收多颗卫星播发的导航信息，经弹 上计算机精确计算出导弹的三维位置、三维速度和对应时间，形成修正制导系统制 导误差的导引信息，再由控制系统控制导弹精确攻击目标。目前达到实用水平的导 航卫星系统有美国由24颗卫星组成的“全球定位系统”(GPS)和俄罗斯由21颗工作 卫星组成的“全球导航卫星系统”(GLONASS)，中国的“北斗”系统仍在部署调试 中。卫星制导一般不单独使用，通常与惯性制导组成“惯性-卫星”制导。
图 16：卫星制导工作原理
接收至少4颗卫星的信号
数据来源：中国数字科技馆，
天文制导
天文制导以不可毁灭的自然天体做为导航信标，是一种完全独立自主的导航方 式。天文制导系统采用的敏感元件有星光跟踪器和空间六分仪，根据计算机的指令 自动跟踪星体，通过测量某一颗恒星和某一颗行星光盘中心之间的夹角，用以修正 弹道导弹的发射位置和发射方位以及飞行中惯性平台的漂移。天文制导现通常与惯 性制导配合使用，组成“天文-惯性”制导。
比较与总结
自控制导是主流的制导方式。自控制导最大的优势是均不用与目标、指挥站发 生联系，完全自主控制。自控制导几种方式间可配合使用，弥补短板、提升精度， 具有全天候工作能力。
表 9：自控制导方式比较
制导方式 优点 缺点 1、在地形起伏比较明显的路线上才使用，在平坦的地区 地形匹配制导
精度高，不受气象条件的影响
或水面上飞行不能使用
2、对于远程飞行，数据储存和计算量过大，弹上计算机 难以满足要求
景象匹配制导 导 天文制导
精度高，不受地形影响 不受无线电干扰 具有全天候工作能力
精度高，抗干扰能力强，成本低廉，质量轻
计算量大 惯性制导精确度不高 卫星制远程制导易受干扰
易受气象条件影响,白天及低空性能不好 数据来
源：《精确制导武器技术与发展趋势》（周晓群），空军之翼，环球军事，科普中国，Wikipedia，
自控制导多用于中远程导弹的前、中段制导。自控制导技术成熟，“惯性-卫星”、 “惯性-天文”、“惯性-匹配”等组合制导已经实战检验并大规模使用，作战效果优 异，是重点发展的制导方式。
表 10：自控制导导弹的原理与应用
制导方式 先进性 主流 主流 先进 主流
应用场景 战略巡航导弹、弹道导弹 巡航导弹 弹道导弹
巡航导弹、空地导弹 弹道导弹
代表导弹 美国“战斧“巡航导弹 美国“战斧“巡航导弹 美国“民兵”导弹 美国“战斧“巡航导弹 天文法国 M51 潜射远程弹道导弹
匹配制导 惯性制导 卫星制导 制导
数据来源：《精确制导武器技术与发展趋势》（周晓群），空军之翼，环球军事，科普中国，Wikipedia，
复合制导：多模复合制导是当今精确制导武器的主流方向
复合制导是指由多种模式的导引设备参与制导，共同完成对导弹的制导任务。 复合制导可综合利用几种制导方式的优点，弥补缺点，提高制导精度，越来越多的 导弹采用复合制导。
单一制导导弹难以应对复杂的战场条件，复合制导导弹成为主流方向。随着各 国反导能力和伪装能力的不断增强，单一制导方式表现出了各种不足，打击精度下 降，难以适应现代战争多样化需要，复合制导由此而生。
复合制导多适用于中远程导弹，在飞行末段提高精确度。复合制导可以按飞行 过程三个阶段（初始段、中段和末段）的不同特点，各阶段分别采用不同的制导方
式，还可以在一个飞行阶段同时或交替采用两种制导方式以提高制导精度、抗干扰 能力和全天候使用能力。复合制导在飞行末段会通过末段制导追踪移动目标，提高 打击精度。
表 11：各类导弹复合制导应用情况
复合方式 中段制导 惯性制导 末端制导 地形匹配制导 代表导弹 美国“潘兴”Ⅱ型导弹 卫导弹类型
地对地/空 对地
弹道导弹
初始段制导 惯性制导 星制导辅助惯性制导 俄罗斯“萨尔玛特”导弹
惯性制导
惯性制导 地形匹配制导 卫星制导 卫星制导 惯性制导 卫星制导 惯性制导
微波主动寻的制导 数字式景象匹配制导 数字式景象匹配制导 微波主动寻的制导 微波主动寻的制导 微波主动寻的制导 主/被动声纳
美国“战斧”反舰型导弹 惯性导美国“战斧”常规对地导弹 惯性美国“战斧”BlockⅢ型导弹 卫俄印“布拉莫斯”反舰巡航导弹 俄罗斯“堡垒”反舰导弹 日本 12 式反舰导弹 美国阿斯诺克反潜导弹 美国“海尔法”导弹 美国“爱国者”Ⅰ&Ⅱ型导弹 美国“爱国者”Ⅲ型导弹 美国“拉姆”导弹 美国“标准”导弹 美国 AIM-120 空空导弹 美国 AIM-120D 空空导弹
巡航导弹
航 制导 星制导
惯性制导 卫星制导 （雷达指令制导）
雷达指令制导
反舰导弹 反潜导弹 反坦克导弹
激光半主动寻的制导加红外制导
雷达指令制导 惯性制导 雷达指令制导
微波半主动寻的制导 微波主动寻的制导 红外制导
微波主动寻的制导 微波主动寻的制导 微波主动寻的制导
地对空 防空导弹
惯性制导 雷达指令制导
微波被动雷达寻的制导
空对空
远距离拦射导弹
惯性制导加雷达指令制导 卫星制导加惯性制导
数据来源：空军之翼，环球军事，科普中国，Wikipedia，
图 17：复合制导与常规制导打击点对比
远地点
通过侦察卫星进行瞄准点 数据更新
发射弹道
末段制导
惯性制导打击点 无末段制 （导弹发射时目标位置）导打击点 末段制导打击点 （目标最新位置）
数据来源：搜狐军事，
美俄对比，探究两大成熟制导武器体系
美军：精确制导武器大量列装，从实战看效用
精确制导武器，助美军快速取得战争胜利 美军精确制导武器使用比例不断提升，利
比亚战争以制导武器为主。自1991年
以来，美军主要参与了五场海外局部战争，大量使用了精确制导弹药；精确打击对 于美军震慑敌军、迅速取得战争胜利发挥了极其重要的作用。从海湾战争到伊拉克 战争，美军及联军精确制导弹药的使用比例从8%提升到68%；而利比亚战争，美军 及联军则主要使用制导武器实现精确打击，仅使用了少量普通弹药。
五次局部战争美军主要使用用于对地打击的制导导弹、制导炸弹。在五次局部 战争中，美军均为非对称作战，拥有绝对的制空权和制海权，主要作战任务是实施 对地精确攻击。因此，美军主要使用了各种制导炸弹、空地导弹、巡航导弹、反导 系统和反坦克导弹等，没有使用战略导弹、空空导弹、反舰导弹及各种反潜制导弹 药等。
图18：美军四次战争弹药使用情况
枚
图19：美军精确制导弹药使用比例
200,000 160,000 120,000 80,000 40,000
0
精确制导弹药
普通弹药
70%
60% 50% 40% 30% 20% 10%
34%
56%
68%
海湾战争
科索沃战争
阿富汗战争
伊拉克战争
8%
0%
海湾战争
科索沃战争
阿富汗战争
伊拉克战争
数据来源：《从历次局部战争看美军精确制导弹药的发展》（任 数据来源：《从历次局部战争看美军精确制导弹药的发展》（任 武能），
武能），
表 12：利比亚战争美军及联军精确制导弹药使用情况
精确制导武器型号
国家 搭载平台 驱逐舰 潜艇
作战使用情况 2011 年 3 月 19 日晚至 20 日凌晨，发射了 124 枚，打击 严密设防高价值目标 至 22 日，总计约 162 枚 至 24 日，总计约 176 枚
战斧巡航导弹(Block Ⅲ 和战术型)
美国 英国 美国 英国 英国 英国
JDAM 制导炸弹 “风暴前兆”空地导弹 227 kg “宝石路”Ⅳ制导炸弹 “硫磺石”空地导弹
B-2 轰炸机 “狂风”战机 “狂风”战机 “台风”战机 “狂风”战机
19 日晚至 20 日凌晨，摧毁了机场、机库 19 日晚至 20 日凌晨，打击了若干目标 24 日晚，随载机执行任务 24 日晚，随载机执行任务
“台风”战机 “阵风”战机
SCALP 空地导弹
法国
“幻影”-2000D
24 日凌晨，打击了政府军某空军基地
19 日，打击围攻班加西的政府军战车、坦克
24 日，一枚 AASM 击毁了利比亚一架刚降落的 G-2 教练 机
22 日夜，轰炸利比亚政府军某军火库
空地模块化武器(AASM) 227 kg “宝石路”Ⅳ制导炸弹
法国 加拿大
“阵风”战机 “幻影”-2000D F-18
数据来源：《从利比亚战争看精确制导武器在不对称战争中的应用》（朱爱平），
精确制导武器用量体现军队现代化、信息化进程，作战方式发生转变。精确制 导武器的使用是军事变革的重要标志，随着美军现代化、信息化建设的不断推进， 精确制导武器的使用比例越来越大。美军于2010年初步完成了数字战场建设，在 2011年的利比亚战争中初见功效，所用武器也主要是精确制导武器。同时，美军作 战方式也在发生转变，由火力覆盖转向精确打击。
美军精确制导武器呈现精度不断提高、穿透能力持续增强、反应能力逐步缩短 和打击成本稳定下降的趋势。美军通过战争检验武器、改进武器，精确制导武器战 果惊人。使用无人机搭载精确制导武器，美军实现了将侦察与打击融为一体，达到 “发现即摧毁”的目标。
表 13：美军精确制导武器特点
特点 海湾战争 科索沃战争 投弹数的 2.8%，但摧毁目 标却占到目标总数的 10% 以上
阿富汗战争 伊拉克战争 GPS 制导精度 15 米 GPS/ 惯 性 联 合 制 导 精 度 10-13 米 加装末段制导精度 1-3 米
制导精度
命中概率约为 75%-80%
JDAM 精确制导炸弹仅占总
与科索沃战争相近
事或 30 m 的土地
穿透能力 反应能力
可穿透 3.65 米水泥墙
不具备快速打击时间敏感目标能 力，需要大量准备时间 巡航导弹 130 万美元/枚 激光制导炸弹 10-13 万美元/枚 JDAM 炸弹 4 万美元/枚
与海湾战争相近
可穿透 6 m 的钢筋水泥工 可穿透 1.3 m 加固混凝土结
构或 30 m 一般地表土层 导弹任务规划时间 20 分钟以 内
巡航导弹 75 万美元/枚 JDAM 炸弹 2.5 万美元/枚
平均任务规划时间为 6 小时 较科索沃战争缩短 50%
打击成本
数据来源：《从历次局部战争看美军精确制导弹药的发展》（任武能），
图 20：精确制导炸弹命中目标